意大利的古代居民 在意大利半岛发现了旧石器时代和新石器时代的文化遗址。创造这些古代文化的居民属于与罗马人不同的民族。罗马人属于拉丁人种，他们的祖国在意大利以北的欧洲内陆，大约在公元前二千年初成群结队地进入意大利。在古代历史上，正是这些从北方进入意大利并定居下来的印欧民族构成了古代意大利居民的中坚力量。当他们成群结队到达时，便进入了青铜器时代，继而演变成铁器时代（公元前十世纪初），原始的社群制度逐渐解体。
罗马人所属的拉丁部落定居在意大利中部。原始社会向奴隶社会过渡时，拉丁人建立了一批小型奴隶城邦，罗马就是其中之一。通过近古发掘研究，普遍认为罗马城出现于公元前七世纪下半叶，比希腊稍晚。
罗马城建立的同时，拉丁人也建立了十多座城市，除了拉丁人之外，意大利半岛还有很多民族，主要有在意大利中部建立的伊达拉里亚人和在意大利半岛建立的伊达拉里亚人。意大利南部。和西西里岛。在岛上建立了许多移民城邦的希腊人。
当时的意大利半岛不仅人种复杂、族群众多，而且各地区社会发展不平衡，有的进入阶级社会，建立奴隶王国或城邦，有的还处于原始社会的终结。在统一意大利半岛的过程中，罗马与上述这些民族争斗了数百年。在罗马历史的早期，主要竞争对手之一是伊达拉里亚。
公元前七五世纪，伊达拉里亚人是意大利中部的一股强大力量。他们建立了由国王或贵族统治的小奴隶国家。伊达拉里亚人是一个混血民族，基层群众是意大利人，上层统治者包括一些从小亚细亚等地跨海而来的异族。他们与希腊人的贸易往来频繁，手工业也比较发达。
从公元前六世纪开始，伊达拉里亚的势力达到顶峰，其控制范围北起阿尔卑斯山，南至拉丁部落，罗马一度被其统治。伊达拉里亚社会阶级矛盾十分尖锐，拥有奴隶的贵族不仅压迫剥削奴隶，还压迫剥削广大被征服的居民，城市之间经常发生冲突。
公元前六世纪末，伊达拉里亚与意大利南部的希腊城邦交战战败，逐渐衰落。罗马趁此机会，对伊达拉里亚的城市展开了斗争，并最终将其征服。由于长期的接触和交流，伊达拉里亚的工业、贸易和文化对早期的罗马产生了很大的影响。

罗马历史早的时期被称为“王政时代”，即传说中的国王（勒克斯）统治的时代。据说这一时期一共经历了七位国王，持续了大约两百多年，但这些传说的真实性却很值得怀疑。事实上，王政时代从罗马建立到推翻国王建立共和政体（公元前7世纪下半叶至公元前510年）只有100年左右。
恩格斯指出：“在所谓的王政时代，罗马人也生活在一种以氏族、胞族和部落为基础并发展而来的军事制之下。”这些都是当时罗马社会发展的特点。当时正处于原始社会向奴隶社会的过渡阶段，并在王政时代后期完成过渡，形成了罗马奴隶制国家。它以古代传奇国王塞尔维乌斯·图利乌斯 (Servius Tullius) 的改革为标志。
传说罗马人最初分为300个氏族，每十个氏族组成一个胞族称为库里亚，十个胞族组成一个部落，整个罗马共有三个部落。罗马刚建立时，国王实际上只是军事国家的军事领导人，由名为“库里亚会议”的民众大会选举产生。不过，当时罗马社会内部的阶级分化还是比较明显的。
除了国王，军事首领之外，氏族贵族的权力也得到了极大的加强，他们垄断了原来的氏族议会，被赋予权力的机构处理各种公共事务，预先讨论和决定向库里亚会议提出的重要提案（例如选举国王和颁布法律等），因此元老院会议实际上成为元老院的工具。
在经济方面，氏族贵族占有氏族公地，剥削奴隶和眷属。当时，罗马的一小部分土地作为小块地分给了各个家族，但大部分名义上仍为氏族所有，这些公有土地实际上都被贵族占有。氏族贵族试图利用他们从氏族制度中窃取的特权来巩固自己的地位。
随着社会经济的发展和罗马城市的逐渐扩张，罗马地区的人口日益增加，增加的人口一部分是移民，一部分是被征服地区的居民，主要是拉丁地区所有这些新居民都在旧的氏族制度之外，被称为平民。
他们是自由人，可以拥有土地，必须纳税和服兵役。但是他们不能执行任何公职；他们既不能参加库里亚会议，也不能分享公共土地。平民百姓在政治上受到宗族贵族的压迫和经济的奴役，反对贵族的特权和沦为贵族工具的宗族制度。这场斗争导致了传说中的塞维乌斯改革。
Servius Turius是传说中的第六位罗马国王（约公元前578-534年），他改革的主要内容是将所有罗马人按财产分为五个等级，十万阿斯为第一级，七万五千阿斯为第二级，五万阿斯为三等，二万五千阿斯为四等，一万一千（或一万二千五百）阿斯为五等，财产低于五等者称为“无产者”，不列于等。
每个级别根据财政资源提供不同数量的部队。以世纪为单位。第一级步兵百夫长80人，骑兵百夫长18人；第二层有二十二个，第三层有二十个，四班二十二个，五班三十个，只是没有进入班级的无产阶级的信物。投票以百人为单位安排，一组一票，组成百人大会，以取代原库里亚会议的政治职能。
一次变法要实现传说中的这一变法的全部内容，其实是不可能的，应该是经过相当长的历史发展的结果。这次改革的意义主要在于它所代表的方向，即打击氏族贵族和氏族制度，以财产划分等级，确保资产阶级掌权。恩格斯总结这次改革的历史意义说：“因此，在罗马废除所谓王政时代之前，摧毁了以个人血缘关系为基础的古老社会制度，取而代之的是以地域为基础的新社会制度。……真正的民族基于财产分割和区分的制度。”
王政时代末期，罗马奴隶国曾被伊达拉里亚人统治，传说中的第五位和第七位国王都是伊达拉里亚人。公元前510年，国王被民众起义推翻，从此罗马不再立国王，而是选出两名执政官，每年选举一次作为行政首脑，建立了罗马共和国。

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