秦汉时期，匈奴在冒顿的领导下，第一次统一了漠北草甸，拥有强大的民族力量，建立了强大的奴隶制z权。匈奴人利用楚汉之争，东打东湖，西攻岳氏，征服定陵、建坤等部（西伯利亚近代蒙古），南歼灭娄烦、白洋（近代内蒙古），控制我国北方、东北、西北广大地区。匈奴拥有30多万骑兵，非常强大。
随着奴隶制的形成和发展，匈奴的国家制度也日益完善。较高领袖是单于。单于旗下有左、右土齐王（即德王左、右）、古力王左、右将军、杜威左、右将军等，这些大贵族统领军队，马一万多匹，马不到千匹。大贵族之下还有各级军官；讲政治对小王、项、冯都伟、当户等都有好处。这些职位是从贵族那里继承下来的。单于将全国领土分为三部分：左图奇王东治，单于直接中治，右图王西治。
匈奴人经常入侵西汉的北部地区。公元前201年，马登·山雨出兵围攻马依，韩望新投降，第二年进攻晋阳（今山西太原）。刘邦听到这个消息后，率领30000名士兵在平城白山（现山西大同东南）作战，被匈奴围困。后来，陈平吉被用来贿赂单玉仪的家人，直到那时他才逃过了危险。历史上称之为“平城围城”。
“和谐”与“真正的优势”

汉初，由于经济复苏的迫切需要和z权的缺乏巩固，刘邦不得不采取“和解”的方式，将汉代公主嫁给单于，并送去大量丝绸、小麦、葡萄酒等。然而，和平与亲和力的政策并不能阻止匈奴人的掠夺。
汉文帝十四年（公元前166年），匈奴老山单于率领14万骑兵攻杀北地县（该县位于固原附近）中尉，前往雍（陕西凤翔）和甘泉（陕西淳化），再次焚烧中央宫殿。八年后，匈奴从云中（内蒙古托克托旗）和尚峻（陕西榆林南余科堡附近）入侵了30000匹马，长安城的警报频频响起。
在温靖时期，虽然采取了与匈奴人友好的政策，但也采取了预防措施来抵抗匈奴人的入侵和骚扰。例如，汉文帝改革了边防警卫轮换制度，通过免税、骑士、赎罪等方式移民到“石边”。他还大力支持种马，并准备与匈奴作战。
与匈奴人战争
汉武帝登基后，国家经济实力空前强大，反击匈奴的条件已经成熟。汉武帝时期，匈奴战争主要发生在元光二年（公元前133年）至元寿四年（公元前119年），后来又发生了十几场战役，其中包括三场决定性的战役。
第一次战役发生在元朔二年（公元前127年）。今年，匈奴入侵了上谷和榆阳（北京密云县）。汉武帝派遣骑兵将军魏青和李熙将军率领部队出云突袭河套及其南部的匈奴军队，匈奴王逃之夭夭。西汉全面收复河南，匈奴对长安构成威胁。西汉时，朔方县（内蒙古杭锦旗）和婺源县（内蒙古婺源）都设在这里。
霍去病西征
元寿二年（公元前121年）。汉武帝派霍去病出陇西，跨过延支山，进入匈奴境内一千多英里。他与匈奴军队并肩作战，取得了彻底的胜利。同年夏天，霍去病的第二次西征越州延泽进攻祁连山，极大地摧毁了匈奴军队，匈奴贵族损失惨重。同年，匈奴解体，匈奴王率领四万人进入汉朝。战斗结束后，汉朝在此建立了武威、酒泉、张掖、敦煌四县，历史上称为“河西四县”。从那时起，它为进入西域铺平了道路。
漠北决战
元寿四年（公元前119年）。为了彻底打败匈奴，汉武帝召集将领讨论，决定深入研究漠北，与匈奴作战。同年，魏青将军和骠骑兵将军霍去兵率领10万名骑士向东向西推进。鉴于匈奴人对汉军不能远征的误解，西汉王朝采取了速战速决的战术。魏青率领的西路军进入定襄以北一千多英里处，越过沙漠，包围了浑山峪军。经过一场激烈的战斗，单于匈奴率领数百名骑士冲破围攻逃跑，他们的主力全部歼灭，汉军直接追击赵心诚。霍去病的东路军从戴军出兵，到达2000多英里，越过沙漠，打败了匈奴王左贤。这场战役之后，匈奴的力量大大削弱，他们无法大规模南下。
“单亲”
汉武帝在反匈奴战争中取得了决定性的胜利，制止了对匈奴人的残酷掠夺，保护了封建经济的发展，进一步开发了北部边境地区，便利了汉朝与西部地区之间的交通。
随着匈奴军事力量的削弱，匈奴和其他奴隶与匈奴的斗争日益激烈，匈奴集团内部发生冲突。汉昭帝统治期间，为建立巫山峪进行了一场斗争，后来巫山峪被分为南北两部分。甘鲁三年（公元前51年），南匈奴胡汉协单于被迫向汉朝投降，北匈奴支支支单于被迫西迁，后被西汉杀害。
景宁元年（公元前33年），汉朝元朝皇帝胡汉谢善玉嫁给了一个汉王，结束了汉匈一百多年的武装冲突。大约半个世纪以来，北部边界一直保持和平。在包头等地的汉代晚期墓葬中，发现了带有“单于和秦”字样的瓷砖，这有力地证明了汉匈关系的改善。

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