康乾盛世时期，清朝的领土几经扩张。到乾隆年间平定新疆，整个清帝国版图达到空前扩张，仅次于元。北起自外兴安岭以南，东北至北海，东含库页岛，西至巴尔喀什湖以东，继承了1758年准噶尔汗国的边界，形成了空前“大一统”的多民族国家，史称“汉、唐以来未之有也”。
乾隆年间，香料群岛的苏禄上表求内附，乾隆帝以其险远不许。乾隆帝派明安图等人两次到新疆等地进行测绘，在《皇舆全览图》的基础上，绘成《乾隆内府舆图》。

《皇舆全览图》
《康熙皇舆全览图》为我国清朝所绘的地图。1708年由康熙帝下令编绘，以天文观测与星象三角测量方式进行，采用梯形投影法绘制，比例为四十万分之一。地图描绘范围东北至库页岛，东南至台湾，西至伊犁河，北至北海（贝加尔湖），南至崖州（今海南岛）。
绘图人士有耶稣会的欧洲人士雷孝思、马国贤、白晋、杜德美及我国学者何国栋、索柱、白映棠、贡额、明安图以及钦天监的喇嘛楚儿沁藏布兰木占巴、理藩院主事胜住等十余人。
作品介绍
《康熙皇舆全览图》为我国清朝所绘的地图。1708年由康熙帝下令编绘，以天文观测与星象三角测量方式进行，采用梯形投影法绘制，比例为四十万分之一。该地图经过十年的实地测绘，才于1718年初步完成，但由于蒙古准噶尔汗国尚未归属清朝，当时新疆一带未能详绘，直至乾隆帝两次遣专人详查后方得以补全。
《康熙皇舆全览图》是我国靠前幅绘有经纬网的全国地图。聘请西洋传教士经过经纬度测量绘制而成。其中，实测经纬度值的地点有六百馀处，多处使用三角测量法，并使用少数的天文测量法。此地图在我国地图发展史上具有划时代的意义，自清朝中叶至民国初年国内外出版的各种我国地图基本上都渊源于此图。
《乾隆内府舆图》
《乾隆内府舆图》是我国清代乾隆年间在康熙《皇舆全览图》的基础上修订补充而成的全国地图，又称《乾隆皇舆全图》。该图以纬差5度为一排，共分十三排，故又名《乾隆十三排图》。
作品介绍
我国清代乾隆年间在康熙<皇舆全览图>的基础上修订补充而成的全国地图，又称《乾隆皇舆全图》。此图铜版于1925年在北京故宫发现，1932年重印，名《乾隆内府舆图》。该图以纬差5度为一排，共分十三排，故又名《乾隆十三排图》。
此图所用经纬网、投影和比例尺仍本康熙图，但内容较前图更为丰富详密，且订正了部分的错误。其范围除东、南两面与康熙图基本相同外，西到地中海，北至北冰洋，图幅和面积都超过一倍以上。
创作背景
康熙年间哈密以西地区未能实测，乾隆二十一年(1756)和二十四年(1759)两次派人前往测量。天山以北由何国宗和努三负责，以南由明安图负责，二十五年(1760)测量完毕。然后在康熙地图的基础上订正补充，并参考中西文献扩大了范围，由传教士蒋友仁于乾隆二十五年(1760)至三十五年（1770）绘制成铜版104方。

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