[拼音]:shengzidao yulei
[外文]:acoustic homing torpedo
利用水声自动寻的的 。它和发(投)射装置、射击指挥控制系统、探测设备等构成声自导 武器系统。有被动声自导 (接收目标的噪声导向)、主动声自导 (接收自身发出的脉冲声信号被目标反射的回声导向)和主被动联合声自导 (主、被动方式交替使用或同时兼用)。其自导与控制系统,包括换能器、发射机、接收机、自动驾驶仪、微型计算机和电源组件等。声自导 攻击程序是:探测设备发现目标并测得目标运动要素后,射击指挥控制系统自动给待发 设定航深、搜索方式、自导工作方式、波束宽度、工作频率、航速等参数,随即发射 。 入水后迅速寻深、拉平,开始搜索,如经过一定时间未发现目标,再由计算机发出指令改变波束宽度、工作频率、自导工作方式和环形搜索直径,重新搜索。发现目标后,进行识别、跟踪和加速攻击,直至命中。如跟踪时丢失目标,则自动转入再次搜索和攻击。
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