海伦娜公主（Helena Augusta Victoria；英语：Helena Augusta Victoria；1846年5月25日－1923年6月9日）后来石勒苏益格-荷尔斯泰因的克里斯蒂安王子的王妃。公主是维多利亚女王和阿尔伯特亲王的第五个孩子，也是第三个女儿。
海伦娜与阿尔伯特亲王以及王子的密友兼顾问斯托克马尔男爵选择的私人导师一起接受教育。海伦娜 (Helena) 的童年与父母一起在英国各地的皇室住宅中度过。 1861年12月14日，海伦娜的父亲病逝，王后陷入无尽的悲伤之中。 1860 年代初，海伦娜与阿尔伯特亲王的图书管理员卡尔·鲁兰 (Karl Ruland) 有染。虽然两者之间的确切关系在很大程度上是未知的，但海伦娜写给卡尔·鲁兰德的浪漫信件却保存了下来。 1863 年，女王发现了他们的关系，卡尔·鲁兰被解雇。三年后，即 1866 年 7 月 5 日，海伦娜嫁给了石勒苏益格-荷尔斯泰因的可怜的克里斯蒂安王子。这对夫妇自结婚以来一直与女王同住，海伦娜和她的妹妹比阿特丽斯公主也成为了女王的非正式秘书。

海伦娜是王室中最活跃的成员，在王室成员不常出现在公众场合的时候，海伦娜出席了很多王室活动。她热衷于慈善事业，是皇家红十字会的创始成员之一。作为皇家护士协会的主任，海伦娜也极力支持护士注册，这遭到了弗洛伦斯·南丁格尔等知名人士的反对。海伦娜和克里斯蒂安在 1916 年庆祝了他们的金婚纪念日，但克里斯蒂安在一年后去世了。海伦娜比她的丈夫多活了六年。1923 年 6 月 9 日，海伦娜公主在朔姆贝格的房子里去世，享年 77 岁。
1923 年 6 月 9 日，海伦娜公主在 Schomberg 故居去世，享年 77 岁。她的传记作者 Huwellyn Chomet 将她在乔治五世统治下的葬礼描述为一场“华丽而精致的盛宴”。 1923 年 6 月 15 日，她和她最喜欢的儿子克里斯蒂安·维克托王子一起被安葬在温莎城堡的圣乔治教堂。 1928 年 10 月 23 日，在奉献仪式之后，她的遗体被重新安葬在距离温莎几英里的弗罗格莫尔皇家墓地。

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