善无畏（637～735），梵名音译戍婆揭罗僧诃，或译为输波迦罗，直译为净狮子，意译善无畏。中印摩揭陀国人。他的先代出身刹帝利，因国难出奔乌荼，做了国王，承传到他，十三岁就依父亲佛手王的遗命即位。兄弟们不服，起兵相争，他于平乱之后，让位于兄，决意出家。先至南印海滨觅得殊胜招提，修习法华三昧。

又由水路搭乘商船，游历中印诸国，密修禅观。及到摩揭陀，访国王，王妃原是他的女兄，他们了解到善无畏舍位出家的经过，大加敬重，由是名声远播。他曾把自己所携传国宝珠施给那烂陀寺，装饰在大佛像的额端上。

后归依寺内以禅、密著名的长老达磨鞠多，研习密教，受到鞠多的赏识，将总持瑜伽三密及诸印契完全传授给他，得了灌顶，号为三藏。他又周行各地，遍礼圣迹，方便诱化。

八十岁左右，依着师教东行弘法，携带梵本，经过北印迦湿弥罗、乌苌等国，到了素叶城，应突厥可汗之请，讲《毗卢遮那经》，然后再前进通过天山北路，达于西州（今新疆吐鲁番东南、宝应）。因为他的声誉早已传至汉地，唐睿宗特派西僧若那和将军史宪，远出玉门迎接。他于716年（唐玄宗开元四年）到达长安，被礼为国师。

先住兴福寺南塔院，后迁西明寺；玄宗并严饰内廷道场，尊为教主。717年（开元五年），开始在西明寺菩提院译出《虚空藏菩萨求闻持法》一卷。写定进内之后，即有敕令将带来的梵本全部送藏内廷。从此他便注意另访未译的密典梵本。先有江陵（今湖北省江陵县）无行求法，游历南海、东印、中印各地，曾住大觉、那烂陀等寺闻法，并访求梵本。

学毕回国，途经北印病卒（见义净《大唐西域求法高僧传》卷下），所将梵本，由同行者带回中土，存于长安华严寺。善无畏和一行同往选取前未译过的重要密典数种。724年（开元十二年），他随玄宗到洛阳，于724、725年间（开元十三、十四年），在奉先寺译出《大毗卢遮那神变加持经》等三种。

732年（开元二十年），他曾请求还归印度，优诏慰留。735年（开元二十三年）得病，十一月卒于洛阳大圣善寺，年九十有九。740年（开元二十八年）葬于龙门西山广化寺。758年（唐肃宗乾元元年），于塔院侧建碑，其李华撰文。

唐玄宗开元四年(公元七一六年)，善无畏以八十高龄抵达我国长安，玄宗礼之为国师，奉诏住兴福寺南塔院，后移西明寺。翌年，奉诏于菩提寺译经，译出《虚空藏菩萨能满诸愿最胜心陀罗尼求闻持法》一卷。此后，致力于翻译密教经典，为密教传至我国的先河，与后来的金刚智、不空，并称为"开元三大士"，共同奠定我国密教的基础。

密教的根本经典《大日经》，又名《大毘卢遮那成佛神变加持经》，共七卷，由善无畏口译，一行记录而成。其后又由一行编纂，加以注释，撰成《大日经疏》二十卷。此外，尚译有《苏婆呼童子经》、《苏悉地羯啰经》各三卷。

善无畏于开元二十年上表奏请返回印度，但未得准许。开元二十三年十一月七日示寂，世寿九十九，法腊八十，葬于龙门西山广化寺。付法有宝思、一行、玄超、义林、智严、喜无畏、不可思议(新罗僧)、道慈(日僧)等。自唐武宗废佛后，密宗在我国也随之衰微，只有善无畏所传的"胎藏部密法"，由不空传惠果，再传日本空海，和金刚智所传的"金刚部密法"相并传习，直到今日仍流传于日本。

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