腓特烈一世（德语：​​Friedrich I；英语：Frederick I；1122年—1190年6月10日），又称“红胡子”或“巴巴罗萨”（意大利语：Barbarossa；德语：Rotbart），是罗马人的第一任国王霍亨斯陶芬王朝，神圣罗马帝国皇帝（1155年6月8日至1190年6月10日在位），也是德国历史上著名的政治家和军事家。
腓特烈出生于1122年，是霍亨斯陶芬王朝施瓦本公爵腓特烈二世与巴伐利亚韦尔夫家族朱迪思之子。 1147年继承斯瓦比亚公爵爵位，称腓特烈三世。 1152年在日耳曼国王选举中获胜，加冕为霍亨斯陶芬王朝的罗马人民国王。
1155年（有人说是1154年），应教皇尤金三世的请求，腓特烈出兵意大利，在帕维亚获铁冠，加冕为意大利国王。 1155年，在罗马圣彼得大教堂，教皇阿德里安四世册封腓特烈为神圣罗马帝国皇帝，世称腓特烈一世。 1178年，腓特烈在阿尔勒再次加冕为勃艮第国王。
腓特烈一世被认为是中世纪德国最成的统治者之一，在他统治期间，神圣罗马帝国达到鼎盛，成为欧洲强大的国家。
南征北战
腓特烈一世对意大利的浓厚兴趣使意大利事务成为他一生中最重要的部分。为了征服伦巴第诸的城市，让这些富饶的地区成为帝国的税收来源，腓特烈一世长期对意大利实行侵略政策。
他对意大利进行了 6 次军事入侵：

第一次
1154年，意大利教皇尤金三世致函腓特烈一世。原来，当时罗马爆发了一场叛乱，平民百姓在一位名叫阿诺德的神父的带领下造反了领地，让教皇过上了普通人的生活。腓特烈一世没有放弃机会，出兵意大利，迅速叛乱，并召集意大利城邦代表召开隆卡里亚会议，重申腓特烈一世对意大利拥有绝对控制权，从官员任命到税收的征收只能由皇帝决定；
第二次
1158年，由于腓特烈一世被意大利士兵肆无忌惮的劫掠所迷惑，意大利北部的城邦被彻底激怒，组成以米兰为首的城邦集团与腓特烈一世决一死战。腓特烈一世以强大的军事压倒了叛军，城邦联盟被迫投降；
第三次
1160年，腓特烈一世再次入侵意大利，因为新任教皇亚历山大三世无法容忍红胡子的强势统治，宣布将腓特烈一世绝罚，并支持城邦联盟的斗争。腓特烈一世随后派兵。经过两年的战斗，米兰被攻陷，米兰代表穿着麻衣赤脚出城投降。然而，腓特烈一世却毫不留情地将米兰居民驱逐出城，在城市中心广场挖沟不让长草，还任由战俘的头颅被砍下当皮球侮辱百姓。来自米兰。
第四次
1167年，腓特烈一世的屠S激怒了意大利民众，威尼斯、维罗纳等意大利城邦组成新的“伦巴底同盟”，并迅速得到教皇的支持。腓特烈一世再次出兵，先是攻破罗马，教皇亚历山大三世逃走。后来战争陷入僵局，腓特烈一世的军队遭到意大利人民的英勇抵抗，瘟疫在军队中肆虐，杀死了数千名勇敢的退伍军人。那时，腓特烈一世不得不撤军。
第五次
1174年，因前次战败，腓特烈一世重整旗鼓离去。起初“伦巴第同盟”想要和谈，但腓特烈一世拒绝了。由于“伦巴底同盟”的城市数量增加（22个）以及盟军战士经验的增加，腓特烈一世的军队在米兰附近的莱尼亚诺战役中失败，腓特烈一世本人也身负重伤。.不得不投降。 1177年，腓特烈一世与亚历山大三世签订《威尼斯和约》，腓特烈一世同意归还教会财产，同时不再干涉教皇国内政。
第六次
1183年，腓特烈一世对意大利发起了之后一次远征，继续以失败告终。
腓特烈一世与“伦巴第同盟”签订了《康斯坦茨和约》，废除了隆卡里亚会议的所有决议，但允许腓特烈一世保留名义上任免人事权，并规定“伦巴第同盟”皇帝出巡时，接待工作一定要做好。

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