近年来，达芬奇很少绘画，他致力于科学研究。他去世后留下了大量笔记和手稿，涵盖了从物理学到数学再到生物解剖学的几乎所有内容。他一生中完成的画不多，但每一幅画都是不朽的。他的作品具有明显的个人风格，善于将艺术创作与科学讨论相结合，这在世界艺术史上是独一无二的。
达芬奇在与安德烈·德尔·维罗基奥（AndreadelVerrocchio）一起学习时开始了解人体解剖学。维罗基奥坚持让他的所有徒弟都学习解剖学。当达芬奇成为一名成的艺术家后，他获得了在佛罗伦萨圣玛利亚诺瓦医院解剖人体的许可。然后，他在米兰的马焦雷医院和罗马的圣斯皮里托医院（意大利第一家地方医院）工作。

从1481年到1511年，他与马安东尼奥·德拉·托瑞医生（1481-1511）合作。30年来，达芬奇解剖了30具不同性别和年龄的人体。在与托尔博士合作期间，达芬奇准备出版解剖学作品，并绘制了200多幅画。
列奥纳多·达芬奇在15岁左右接触解剖，他的私生父，佛罗伦萨著名公证人，把他送到维罗基奥当学徒。安德烈·德韦罗基奥是意大利佛罗伦萨著名的画家和雕塑家。
在维罗基奥的工作室，达芬奇接受了各种培训课程：绘画、雕塑和机械技术，尤其是地形解剖学。在维罗基奥近10年的研究中，达芬奇研究了人体的基本结构，绘制了许多肌肉、肌腱和面部的解剖图，还初步涉及了解剖学在绘画和雕塑中的应用，成为当地解剖学，甚至被佛罗伦萨画报公会吸收。
然而，他的书直到1680年（他去世161年）才以绘画理论的名义出版。除了人体，达芬奇还解剖了牛、鸟、猴子、熊和青蛙进行解剖学比较。
列奥纳多·达芬奇画了许多人的骨骼和髂骨，也是第一个专门描绘脊椎双S形的人。他还研究了骨盆和圣体的倾斜度，强调圣体不仅是一种独特的形式，而且由五块椎骨组成。列奥纳多·达芬奇还可以显示头骨的形状和大脑的不同横截面（横截面、纵截面和额叶截面）。

他画了许多图像，包括肺、肠系膜、泌尿系统、性器官甚至。他是第一个在里画胎儿的人（他想知道“生育奇迹”），也是第一个在腹腔里画阑尾的人。此外，达芬奇经常描绘颈部和肩部的肌肉和肌腱。2005年，列奥纳多·达·芬奇的画作启发了一位英国心脏外科医生主动开发一种修复受损心脏的新方法。
可以说，他是一位局部解剖学的，他不仅在人体解剖学的研究方面很出色，而且在其他动物的解剖学方面也很出色。列奥纳多·达芬奇不仅关注身体的结构，而且还关注生理能，这使他成为一名解剖学家和生理学家。积极寻找外表有明显生理缺陷的人作为模特，画趣味画，突出生理能的意义。值得记住的是，达芬奇可以同时绘画和写作。
基于人体解剖学的研究使达芬奇设计了历史上第一个机器人。这个名为列奥纳多机器人的项目可能于1495年完成，但直到20世纪50年代才被发现。我想知道这个设计是否应该转变成一个实体。

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