15世纪末，当时葡萄牙的总人口约为150万人。之后，在王室的支持和协助下，各航海家出航，发现好望角，从大西洋穿过好望角，经由印度洋到达印度，这是一个壮举。1500年4月23日，葡萄牙航海家喀布尔率领船队“发现”了巴西。葡萄牙对巴西的“官方”殖民地始于16世纪30年代，1822年巴西从葡萄牙独立，葡萄牙人在巴西生活了322年。
当时，喀布尔命名为“圣十字之地”。最初的约半个世纪，没有发现金银财宝，让殖民地者失望。只有像巴西那样沿海的“赤木”质地优良，可以提取当时欧洲市场所需要的红色染料。由于葡萄牙人大量出口红木，“巴西”取代了“圣十字地”（巴西的红木在殖民地时代被砍伐）。
16世纪的种植园，17世纪的黄金潮和钻石开采需要很多劳动力。自从1538年第一个非洲奴隶销售以来，殖民地者在巴西的奴隶贸易持续了3个半世纪（1888年的《巴西废止法》结束）。到了18世纪中期，巴西成为葡萄牙最富裕的海外殖民地，也是财政资源的主要来源。

葡萄牙人来之前，大约有100-400万土著印第安人，属于数百人成群的雨林农艺、边沿和半缘的狩猎采集者两大类。欧洲人带来的传染病是他们较大的杀手，印第安人因杀戮和发展、橡胶种植、砍伐、采矿、修路等原因离开了故乡。据统计，葡萄牙殖民地仅葡萄牙安哥拉就卖出了400万奴隶，安哥拉也被称为“巴西之母”。殖民地时代，葡萄牙的家庭有奴隶。1877年至1930年，400万欧洲人移民巴西，取代主要在咖啡种植园释放的奴隶，向新兴产业提供劳动力。
2016年，年末和巴西的人口为2.07亿人，居世界第5位。那个人种集团具有多样性的特征，从不同的大陆聚集了不同肤色的居民。人口分为5类：包括白人、葡萄牙等欧洲各国的移民在内，约占总人口的54%。黑白混血儿占总人口的38%。非洲裔巴西人占6%（巴西白人占人口的比例略高于47%，黑人和白人占50%以上），印度人约30万人，也有以日本血统为主的亚洲人和阿拉伯人。
一般来说，非洲裔巴西人中包括黑人和黑白混血儿穆拉特人。广义上来说（黑人和黑白混血儿属于非洲系），巴西是仅次于尼日利亚的非洲系人口第二大国。

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