大航海时代到来后，西班牙开创了海上霸主的时代。西班牙从殖民地掠夺了大量财富，设立了强大的“无敌舰队”，横渡大海，向西方其他国家宣传了霸主的地位。但是，被巨大的无敌舰队所覆盖，英国继续在西班牙进行海上抢劫，受到支持的无数海盗像一条鱼骨一样憎恨着西班牙。
当时的英国还不是日落帝国，连正规的海军都没有，是由海盗和军构成的乌合之众。面对英国的扩张，西班牙最初不想诉诸武力，但随着信奉天主教的苏格兰女王玛丽被伊丽莎白处死，菲利普二世无法忍受他的愤怒，召集了自己的无敌舰队，开始了去英吉利的远征。
谁也没想到英国会胜利。西班牙无敌舰队用无数敌人的血证明了其强大。但是，英国海军最终取得胜利，预计西班牙的无敌舰队几乎全部歼灭。西班牙海上霸主的地位开始动摇，英国拉开了日落帝国的帷幕。那么，在备受世界瞩目的海战中，英国又是如何取得胜利的呢。

从报纸的实力来看，英国和西班牙的差距很大。1588年，西班牙的“无敌舰队”从里斯本出航，远征英国。这个“无敌舰队”有大小100艘以上的舰船，舰载火炮3千门，船员和水手9千人，船上满载2万人以上的步兵，总兵力3万多人。英军只有100艘以上的战舰，装载着作战队员9千人以上。
西班牙舰队司令官西多尼亚公爵登上旗舰展望台看了英国舰队后，他笑着对部下说。“哈哈，伊丽莎白肯定是把做军舰的钱花在了华丽的衣服上。看，她的舰船数量不少，但遗憾的是太小了。那能称之为舰队吗？”。（“格拉沃利纳海战”）希多尼亚公爵虽然对英国的小型舰船闭上了眼睛，但是如果圣克罗斯福侯爵看到这种情景的话，一定会很担心的。
西班牙的“无敌舰队”原将校是圣克罗斯福，曾是经验丰富的海军将校，但在舰队出征前突然去世。虽然西班牙海军并不是没有才华，但菲利普二世任命了陆军军官希多尼亚为“无敌舰队”。菲利普二世的狂妄正是因为西班牙的失败而埋下了伏笔。
英国战舰的体积确实不及西班牙的庞大，他们的火炮数量和口径也不及西班牙舰队，但他们的舰船速度快，机动性强，运用船舷战术，使英国战舰的火炮射程更远，没有死角。西多尼亚对此一无所知，沉浸在无敌舰队的光辉中，双方在海上进行决战后，马上将舰队排成纵队，迅速逼近英国舰队。希多尼亚知道英国舰队兵力不足，他的战术十分明显：迅速接近英国舰队，步兵强力攀登英国战舰，然后利用步兵上的优势破坏对手。
上个世纪的话，西多尼亚的战术没有任何问题，随着时代的变迁，他这种“短兵相接”的战术落后于英国。英国舰队的德莱克将军出身于海盗，因为知道西班牙步兵的强大，所以立刻命令英国舰队和西班牙舰队保持距离，利用射程的优势猛攻西班牙舰队。西班牙舰队体积庞大的劣势在此时出现，他们一直不能接近英国舰队，并且没有船边的火力，不能打英国舰队。西班牙希望进行塔拉普战的梦想破灭了，“无敌舰队”的损失巨大，一个分舰队司令官也被英军俘虏了。

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