西班牙和葡萄牙一样位于西欧的伊比利亚半岛，曾经是海上霸国。历史上，葡萄牙和西班牙至少有两个时期是同一个国家。
最初是罗马帝国时代，葡萄牙和西班牙都隶属于罗马帝国的西班牙行省。但是，葡萄牙和西班牙的分家也是从罗马帝国的崩溃开始的。在罗马的崩溃期，大量日耳曼人和其他蛮族相继进入葡萄牙和西班牙的伊比利亚半岛，其中来自顿川流域的阿兰人在现代葡萄牙的某个地区设立了自己的王国伊比利亚半岛的其他地区主要由日耳曼人中的西哥特人和一达尔人控制。
但是不久ysl教兴起，伊比利亚半岛的大部分被阿拉伯帝国占领了。半岛的也开始了漫长的“恢复失地”运动。这项运动持续了700多年，其间，伊比利亚半岛逐渐形成了卡斯蒂利亚王国、阿拉丁王国、葡萄牙王国三个主要的教王国，除此之外还有小里昂王国和纳瓦拉共同体等。面对ysl时，这些王国是同盟关系，结了婚，但他们之间也存在矛盾。
公元1474年，卡斯蒂利亚国王亨利4世去世。之后，女儿富安娜和妹妹伊莎贝拉为了争夺卡斯蒂利亚王国的王位爆发了内战。这次内战引起了许多外部势力的介入，最直接的是葡萄牙和阿拉贡的邻国，迄今为止这两个公主已经在两个政治婚姻中与葡萄牙国王和阿拉丁贮君结婚，自然得到了两国各自的支持。最终结果是阿拉贡支持的伊莎贝拉赢得了内战，成为了卡斯蒂利亚女王。卡斯蒂利亚和阿拉丁也成为联合王国，古罗马的时行省的名字被称为西班牙。

但是到了1580年，葡萄牙的恩利克国王去世后，虽然没有后继者，但是根据欧洲的传统，如果没有后继者，就必须从最接近他的血缘关系的其他王室寻找后继者。最近与亨利有血缘关系的继承人是西班牙国王菲利二世，次年菲利二世加冕葡萄牙国王，西班牙和葡萄牙也结成了伊比利亚联盟，名义上成为了联合国。
但是，仅仅是葡萄牙和西班牙这样的王室血缘关系是很脆弱的。公元1640年，葡萄牙爆发革命，开始驱逐西班牙势力。经过28年的断断续续的长期战争，最终双方在英国人的调停下于公元1668年达成了里斯本条约，西班牙承认了葡萄牙的布拉甘萨王朝的，葡萄牙再次独立，伊比利亚联盟解体。
之后，西班牙也尝试再次合并葡萄牙，在葡萄牙和海外殖民地直接发生了军事冲突，但由于葡萄牙自身军事实力强大，西班牙的合并未能成。最终葡萄牙的独立一直维持到近代，在伊比利亚半岛上葡萄牙和西班牙两个国家也稳定地形成了。
西历1143年，西班牙承认葡萄牙是独立国家。1494西班牙和葡萄牙签订了《托尔多叙利亚条约》。条约规定，西经41°至45°之间划出界线，边界线以东新发现的土地属于葡萄牙势力范围，西新发现的土地属于西班牙势力范围。这个分界线由教皇亚历山大6世保证，被称为“教皇子午线”。
15世纪和16世纪，葡萄牙在海外拥有大量殖民地，1580年再次率兵占领西班牙国王菲利普二世。葡萄牙直到1640年才摆脱了菲利普王朝的统治。因此，在葡萄牙人看来，他们的海上霸主的地位之所以堕落，是因为西班牙的缘故，西班牙人把他们拉进了战争，国家的财富也被破坏了。
但是，在矛盾的漩涡中，也存在着民族友好的光辉。例如，西班牙人认为葡萄牙语和西班牙语是同一根。两国人喜欢斗牛，唯一的区别就是西班牙斗牛士在斗牛场内杀牛，而葡萄牙斗牛士只是把牛推倒地面宣告胜利。
在经济上，西班牙近10年来经济飞速发展，而葡萄牙则进展缓慢。现在，在西班牙有数千家公司在葡萄牙国内开展业务，西班牙也是最投资于葡萄牙的国家，而葡萄牙在西班牙国内设立的公司还不到对方的十分之一。

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