在与我国接壤的国家中，越南无疑是其中重要的一个。越南历史上，最初的国文朗国（后来改名为瓯雒国）是青铜器时代建立的。一种说法是春秋战国之前古蜀国移民建立的。另一种说法是越国在战国后期被楚国消灭后分成了许多个小国。其中有一支向南来到了越南建国。
公元前221年，秦始皇修剪了东方六国，建立了一个统一的秦朝。不久，秦始皇南征百越，作为臣服在岭南地区的人民。秦朝的岭南地区包括越南的一些地区。但是在秦末年，秦国失去了对岭南地区的控制力。公元前113年，南越国反叛汉，汉武帝派兵征伐，公元前111年歼灭南越国，在那里设置了9个郡县。此后，越南被编入我国郡县的版图，在中原王朝的直接统治下放置了1182年以上。
当然，古代越南与中原王朝相距甚远，朝廷的控制力相对薄弱，特别是在中原战乱时期，古代越南常常乘机独立。比如唐朝末年和五代十国时期，古代越南趁乱从我国直接统治中独立出来。
但是，宋朝结束中原地区统一后，当时的“大越国”臣服于宋朝进行了贡，成为大宋王朝的附属国。性质上，藩属国和过去朝廷下的郡县，包括唐朝的安南都护府在内有本质上的区别。也就是说，宋朝以后的古越国是独立的主体，和、琉球等藩属国一样，按时向中原王朝进贡，可以得到我国的庇护。

元朝时，当时的安南和日本一样，成地抵抗了元朝大军的入侵。当然，日本人利用海洋和岛屿的优越性，安南人利用越南地区的热带雨林气候，蒙古的铁骑作战能力受到了极大的限制。到了朱氏建立的明朝时代，安南地区王朝是“陈朝”，原来这个陈朝就是像往常一样臣服于明朝朝贡的。
但是，陈在安南的统治下发动了动乱，明王朝派遣军队平定了安南地区的动乱势力。由于原统治者被解散，明打算取消安南藩属国的地位。经过激烈的斗争，在安南人眼中的英雄莉莉的指导下出兵反抗，打败了明的军队。
之后，清朝嘉庆皇帝在位时期，安南藩属国的名字“越南国”被变更了。19世纪后期，法国殖民地侵略越南，清朝派兵抵抗。1885年，清与法国缔结了“中法新约”，不得不承认越南的独立。之后，越南彻底从我国版图中独立出来，沦为法国的亚洲殖民地。

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