日本的幕府政治是日本古代的中央机构，与我国的“挟天子命令诸侯”相似。当时的较高权力者是征夷大将军，也被称为幕府将军，掌握着实际的权力。日本的这个制度从1185年开始，到1867年结束，持续了682年。日本的幕府经历了镰仓幕府、室町幕府、江户幕府三个时代。
镰仓幕府的建立者是清和源氏河内流出身的源赖朝，源赖朝一家实际上很惨，祖父源为义和几个叔父在保元之乱中被诛杀，父亲源义朝和几个哥哥在平治之乱中失败，源赖朝自己也掌握朝政的平家被流放到伊豆国。幸运的是，源赖朝的流放地离父亲源义朝以前的关东地区不远，在这个地方源赖朝渐渐地和父亲的郎党混在了一起。后来京都的清和源氏摄津流出身的源赖政与以仁王出兵，反抗平家战败，平家派遣家臣到关东，捕获以仁王余党，源赖朝出兵，被平家反抗。

足利尊氏对醍醐天皇轻视武士的利益政策感到不满，1335年反叛占领了京都。以光明天皇为傀儡，11月在京都开设了室町幕府。在将军手下设置管领，总管幕政，辅佐将军，根据足利民同族的守护大名斯波，室町幕府实际上是以将军为中心的强大守护大名的联合z权。将军直辖领土大小，在军事权力方面不及镰仓初期的将军。此后的战斗中，织田信中的势力超过了其他战国大名，1568年进入京都，1573年室町幕府灭亡，日本逐渐走上了统一的道路。
丰臣秀吉远征去世后，韬光养晦的德川家康崛起后逐渐夺取丰臣z权，成为天下最有势力的天下人，接受天皇的册封成为幕府大将军。江户幕府（德川幕府）建立于江户，这些武士建立的幕府z权名义上服从天皇，但历代征夷大将军必须拥有皇室贵族的血统，必须通过天皇的册封。但是，幕府实际上掌握了日本军政的大权，是日本的较高统治z权，天皇也没办法再三考虑打倒幕府，都以失败告终又经常受到幕府的威胁和威胁。
话说回来，江户时代的德川z权自称“幕府”，镰仓和室町时代的武家z权也被称为“幕府”是更晚的时期。明治维新初期这个说法不存在，不过，福泽谕吉的《文明论的概略》中使用了“镰仓”“室町”这个词。将“”改为“幕府”是1890年出版的东京帝国大学文学部编的“原稿本国史眼”教材。此后，“镰仓幕府”、“室町幕府”等至今为止的概念被使用。

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