[拼音]：paobing cediche

[外文]：artillery surveying vehicle

装有导向设备的炮兵自动化测地专用车。亦称连测车。用于测量炮兵战斗队形的坐标和坐标方位角，引导部队在夜间或地形点稀少的条件下行进，还能自动标绘行进路线。它安装有陀螺车向仪、路程传送器、坐标计算机、瞄准装置和电源设备。作业时，首先在起始点上由操作手在坐标计算机上装定起始点的坐标和起始车向坐标方位角；车辆行驶过程中，陀螺车向仪测出测地车运动瞬时方向的角度量，测地车前轮通过前桥带动路程传送器测量路程增量；角度量和路程增量自动输入坐标计算机，刻度盘上即显示出测地车所在点的坐标和车向坐标方位角。车上还带有测距机、陀螺经纬仪或方向盘，用以定向和测定测地车不能到达的点的坐标。

公元3世纪，我国创制了指南车和记里鼓车。指南车转弯时车上木人始终指向南方，能概略掌握行进方向。记里鼓车每经过一里，车上木人打鼓一捶，能概略计算路程。第二次世界大战后，随着陀螺仪表和计算技术的发展出现了现代的测地车。20世纪70年代，美、英等国使用了定位定向系统“帕兹”，能测量平面坐标和高程，精度较高，除安装在汽车上作为测地车外，还可安装在自行火炮、装甲车和直升机上供自行定位。

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