神圣罗马帝国开始于奥托大帝于936年在亚琛被德国贵族选为国王，并于962年在罗马被教皇加冕。
然而，奥托大帝当时并没有将他的帝国称为“神圣罗马帝国”，而是沿用了查理曼大帝奥古斯都的头衔（为了追溯神圣罗马帝国的起源，詹姆斯·布莱斯在查理曼大帝加冕800年后，在他的神圣罗马帝国建立了帝国历史的开端）。
奥托二世（973-983）最早被称为“罗马皇帝”；康拉德二世（1027-1039）首先被称为“罗马帝国”——反对东罗马帝国；红胡子腓特烈一世（1155-1190）在1157年称他的国家为“神圣帝国”，反对“神圣教会”。后来，两者的结合被称为“神圣罗马帝国”。腓特烈三世（1452-1493）将其国家的名称改为“德意志民族的神圣罗马帝国”。
约900年，东法兰克王国的地方势力兴起，形成了四个公国，四个日尔曼部落分别作为母体：撒克逊（撒克逊）、弗兰基亚（旧法兰克）、斯瓦本（阿勒曼尼）和巴伐利亚（巴伐利亚）。
911年，法兰克东国加洛林王朝的之后一位国王路易去世，但王室贵族没有选择法兰克西国加洛林家族的成员作为下一任国王，而是选举法兰克公爵康拉德为新国王。临终前，康拉德任命他的宿敌萨克森公爵亨利一世为继任者。
936年，亨利指定的继任者奥托一世于936年当选为东法兰克国王。他克服了哥哥和一些公爵发起的一系列叛乱。此后，他成掌握了公爵的任免权，并经常任命主教管理行政事务。
951年，奥托一世帮助意大利寡妇阿德莱德女王击败了她的敌人，并娶了她来控制意大利地区。

955年，奥托一世在莱希菲尔德战役中赢得了对马扎的决定性胜利。
962年，东方法兰西国王奥托一世在罗马被教皇约翰十二世加冕为“罗马皇帝”，开启了神圣罗马帝国的历史。
1024年，奥托尼亚皇帝亨利二世去世，没有继承人，王朝结束。
神圣罗马帝国的第一位皇帝
奥托一世（英文：Otto I，德语：Otto der Große，意大利语：Otto the Great；912年11月23日至973年5月7日），也称为德国国王奥托一世（936年至973年5月7日），萨克森王朝的第一位罗马皇帝（962年2月2日至973年5月7日）。德国国王亨利一世的儿子，其母亲是林德海姆的马蒂尔德。
他第一次被选为萨克森公爵，并于936年被德意志部落公爵选为国王。936年，他加冕为亚琛美因茨希尔德伯特大主教。奥托即位后，不断进行东西方远征，积极打击封建分裂主义势力，保持皇室的中央集权，并采取长期的对外扩张政策，成为当时欧洲大陆强大的君主，被称为“大皇帝”。
936年，猎鸟人亨利的儿子奥托被选为国王，在奥托统治期间，他积极对抗当地公爵的势力。在他的铁腕下，巴伐利亚、法国、洛林等国的叛乱被。奥托任命公国公爵为密友。所有公爵都必须宣誓效忠他。此外，奥托还支持教会对抗当地贵族，并采用帝国教会制度来加强其统治。
951年，奥托加冕为伦巴第国王，并正式获得伦巴第铁王冠。同时，勃艮第和法国也被纳入了势力范围。卡罗莱纳州的路易四世也不得不依靠奥托来打击内政部长卡普家族。奥托因955年的雷奇菲尔德战役而被誉为“德国之父”和“奥托大帝”，这场战役在一次打击中击败了马扎的军队。
962年，奥托出兵罗马，正式加冕为“皇帝”和“奥古斯都”。加冕礼后，奥托与教皇签署了《奥托特权协议》，协议主要内容是：未经皇帝许可，教皇不得擅自登上圣彼得的宝座，教皇发誓要保护皇帝，皇帝发誓要保护教皇。此外，奥托授予教皇不动产，以证明他是教皇的族长和保护者。在外部，奥托还与当时的拜占庭皇帝约翰一世结婚，拜占庭公主狄奥芬尼与奥托二世结婚，进一步征服了罗马帝国的合法性。

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