该制度是一个泛欧机构，起源于法国南部，然后向北穿过勃艮第法兰德斯，到达德意志帝国西部。
骑士制度的发展经历了三个主要阶段。
第一阶段大致是从查理曼大帝的军事改革到11世纪末。在此期间，骑士制度仍处于起步阶段。它具有以下特点：
首先，骑士是职业军人。早期的骑士被认为是人民中最忠诚和勇敢的。他承担起保护人民的责任。军事性质非常明显。
在 11 世纪之前，骑士是一个公开的阶级，任何有能力购买武器和战马的人都可以在投降后被封为爵士。 “811年的米诺斯诏书规定，凡是愿意参军的人，必须提供三个月的食物和六个月的衣服。如果一个人能在马背上为人提供全副武装，他就可以被称为骑士。”
即使是农民出身的自由人，如果他在战斗中表现英勇，也可以被封为爵士，所有骑士都有权封为平民。
中世纪骑士的装备成本非常昂贵。 “以弗兰克为例，在 8 世纪，骑士装备的大致价格是一匹战马 12 Solidi，盔甲 12 Solidi，头盔、剑、鞘 6 Solidi。长矛、盾牌和护腿大约需要 15 Solidi。那时，一头粗壮的公牛大约需要2个solidi，所以骑士的装备超过了22头牛的价格。”
精良的武器装备以及武器和武力的使用决定了不是每个人都能成为骑士，他是中世纪的精锐武装士兵。此外，竞争也是这一时期骑士精神的重要特征。奥厄的哈特曼曾写道：“我是一名骑士，骑着马去寻找一个像我一样全副武装并愿意与我并肩作战的人，如果我能赢他，我会提高他的名声，如果我能赢他，我会被视为英雄，比以往任何时候都更受尊敬。”

其次，骑士是封建领主。无论多少，作为骑士，都必须从领主那里得到债，作为服兵役的条件。日耳曼法律曾经写道：“领主是骑士的奖品”。作为本郡的领主，骑士享有本郡领地的全部收入，并用它来装备自己。
英国国王亨利二世的军规第一条规定：“每个拥有骑士勋章的人，应有锁子甲、头盔、盾牌和长矛，每个骑士应有多少锁链。盔甲。 、头盔、盾牌、长矛，视骑士领地内拥有多少郡而定。”此外，骑士们还被赋予了对该县的行z权力，例如一般民事审判、部分抢劫和审判谋杀的权利。任命陪审团成员，调查案件等等。
再次，骑士经历了教化过程。中世纪早期的骑士几乎都是残暴、无法无天的战士，他们欺负弱者、抢劫农民、qj妇女、杀害无辜者。而这些暴行并没有违反当时骑士的行为准则。而这些行为都是与教教义大不相同的恶习。随着中世纪教在西欧地位的不断提高，教会也开始限制骑士。
在 10 世纪，教会提出了上帝的和平，宣布对施暴者，特别是教会和神职人员实施道德制裁。
“如果骑士抢劫或违抗教会，攻击手无寸铁的牧师，或抢劫农民、商人和穷人，教会将他们逐出教会”；而上帝的休战则禁止骑士在周日或圣日发动战争，并禁止在教堂附近使用。否则你将被开除。
从 1027 年起，法国教会宣布了“上帝所命定的休战”，仅限于收获季节、节假日和一周中的某些日子，最终一年中只有 80 天可用于战争。
教在《圣经》中找到了骑士的典范。当保罗从《圣经》中读到书信时，所有的骑士都站起来尊敬保罗，因为他也是一名骑士。教对骑士的限制减轻了骑士互相争斗的蹂躏，同时纠正了早期骑士为战斗而战斗的误解。
第二阶段大致是从12世纪初到13世纪初。这一阶段基本上以十字军东征（1095-1291）为主，这是骑士的盛世时期。它具有以下特点：
首先，宗教骑士精神和军事原则的结合达到了顶峰，实际上十字军东征之前欧洲的几次冒险战争都与宗教息息相关。例如，在远征期间，威廉得到了副教皇希尔迪·布奥南德、后来的教皇格列高利七世和教皇亚历山大二世的支持，教皇祝福诺曼人，并给了威廉一面“圣旗”。在大远征期间，骑士对冒险的好战欲望和宗教狂热终于融合并达到了顶峰。

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