二元君主制是封建国家模仿资本国家政治制度而形成的过渡性形式。君主立宪制或简称为二元君主制，是资产阶级与帝国统治者妥协的结果。
与“议会君主立宪制”一起构成“君主立宪制”。基本上，它仍然属于资本政治框架。
由议会创建并对其负责。英国是第一个实行议会君主制的国家。
除英国外，二战后引入这种政体的国家还包括西班牙、荷兰、卢森堡、比利时、瑞典、摩纳哥、安道尔、挪威、日本、丹麦、马来西亚、柬埔寨等。
1688年光荣革命中，国王被召入议会，国王权力的来源不再是上帝而是议会。
资产阶级和新贵族利用当时的有利形势，较大限度地发挥自己的政治和经济实力，并利用他们控制的议会通过一系列法律来限制国王的权力。
1689 年 10 月，议会通过了权利法案。根据法律，国王无权废除法律，也不能侵犯议会的征税权。未经议会同意，国王不得建立常备军。国王不得干涉议会的言论自由。
君主立宪制，也称为“有限君主制”，是一种与绝对君主制相对的政体。

君主立宪的目的是加强人民的，限制统治者的权力，在事务上贯彻共和主义的理想，而不是接受共和政体。它可分为君主立宪制和议会君主立宪制两种。
英国的“光荣革命”开创了君主立宪制的先河。
君主虽为国家元首，但君主的出身方式和权力大小因各国制度而异；即使在同一个国家，不同时期君主的产生方式和权力程度也不同。
君主立宪制与一个国家的国情和文化传统密切相关，有一定的进步性，也有一定的妥协和局限。英国是在革命后通过权利法案首次得到承认的。
其主要特点是：世袭君主为国家元首，拥有实权，君主任命成员，对君主负责，议会行使立法权，但君主拥有否决权。
1871-1918 年的德国和 1889-1945 年的日本是典型的二元君主制国家。 1980年代，约旦、摩洛哥等少数国家仍保留这一制度。
在这种政体下，虽然国家也起草了并成立了议会，但君主仍然保持着封建专制时代的权威，独自掌控国家的权力，是权力的中心和较高的真正统治者.也是该国的军事指挥官。
通常是授权的，反映了君主的意志；议会是君主的咨询机构，立法权是正式的，君主不仅拥有否决立法机关的权利，还可以通过任命或任命来控制议会。内阁是君主的行政部门，由君主任命首相。
二元君主制是在现代资本发展较晚、封建地主阶级长期掌握着巨大权力的国家出现的。它是资产阶级和地主阶级联合专政的一种形式。与议会制君主立宪制相比，有一种更为封建的君主专制制。
但是，与君主专制相比，它仍然夹杂着一些的色彩，比如承认部分公民有权参与事务。

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