尊王攘夷崇敬天皇，驱逐蛮族是日本江户时代晚期的政治运动，其口号是尊敬天皇，驱逐蛮族。
1858年7月（安政5年），幕府迫于外国压力，不等天皇下令，签订了《安政条约》。尊王剿夷集团煽动洞天拒绝签订条约，引起幕府不满。 1858年至1859年，他们建立“安正监狱”，关押、杀害尊王剿夷集团。
1860年3月24日，反义派在樱田门外发动革命，暗杀幕府。后争端集团的中心常州地区向幕府和英美投降，蛮族集团被迫逃亡。驱逐蛮族尊王的运动失败了，蛮族开始转变思想，公开瓦解。
尊王驱逐蛮子，让长期处于历史阴影中的日本天皇重回历史舞台。
1853年6月3日，美国东印度舰队率领特种战舰Uragamere在江户湾逼迫日本以武力立国。 1854年1月16日，美国逼迫日本幕府于3月3日签订《日美亲善条约》，即《日美神奈川条约》。后来，日本与俄罗斯、英国、荷兰等国签订了同样的协议，日本的闭门造车体系崩溃了。

1858年7月（安政5年），幕府首脑（旧初中以上，辅政最员）直比二世（1815-1860）迫于外国压力，没有等到天皇的令并签署了“日本”美利坚合众国贸易协定（见安全协议）。一些赞成驱逐夷人的封建领主和爱国人士，怂恿天皇通过与幕府有矛盾的大臣下达命令，拒绝接受条约的签订，促进了对国王的尊重，驱逐了夷人。
1858年10月至1859年，幕府在京都、江户等地任意逮捕尊王戍夷爱国者，杀害其首领吉田松阴、桥本左义、赖三叔三郎等人，致使安政入狱。 1860 年 3 月 24 日，水户和萨摩藩的 18 名浪人（从领地脱离的武士）为安正大监狱的受害者报仇，并在江户谋杀了史称樱田门的立井井直美。
敬王驱逐蛮族运动的中心在常州地区，领导者有吉田松阴及其徒弟高杉真作（1839-1867）、草坂源瑞（1840-1864）等。尊王剿夷团体包括下层武士、村民（村里的武士）、农商、村干部、僧侣、国家学者，以及号召幕府改革或与幕府发生冲突的人。
1862年末至1863年初，尊王的剿夷集团煽动天皇发号施令，幕府定期宣布禁止外国人入境（取消条约、关闭港口、驱逐外国人）。 1863年1月31日，高杉真作等人纵火焚烧了英国使馆。 6月6日，幕府被迫同意天皇，原定于6月25日开始禁止外国人入境。 6月24日，幕府通知各国大臣，将关闭港口。
1863年6月25日和7月8日至11日，常州炮台先后轰炸通过马关海峡的美国、法国、荷兰船只（下关事变）。 7月16日至20日，美法军舰先后袭击下关进行报复。这时，高杉新作组织了一支名为七兵队的新军来保卫下关。 8月15日，七艘英国军舰袭击了萨摩地区（萨英战争）。
1863年9月30日，幕府操纵公武和台派在京都发动叛变，驱逐三条等七位倒下的大臣，迫害尊王和蛮族。
1864年8月19日，草坂宣锐等人从常熟地区率军到京都，与幕府控制的京都卫队（移动紫禁门）展开激战。久坂轩睿等人战败而死。 8月24日，幕府唆使天皇下令查封门禁，并从发动对常州地区的第一次战争开始改变。
9 月 5 日，英国、美国、法国和荷兰的联合舰队也再次袭击了下关。长州地区内外攻势均未成，向幕府投降。保守势力重新控制了地方，高杉真作等人被迫逃离。战斗的失败，让尊王和沂水集团重新思考了自己的策略。 1865年春，高杉晋佐再次举兵，主张开埠装帘，不再提拒洋。至此，敬王逐夷运动变成了武装失败，成为明治维新未来的动力。
幕府对美国的让步表明了其务实的政治立场。但诸侯、武士和家臣并不一定同意，他们认为这是屈辱的投降。于是，日本人的爱国主义从驱逐夷人开始，最终导致了敬王、驱逐夷人的运动。

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