公元7世纪左右，北印度兴起了一股新势力，即拉其普特人。他们在7世纪和8世纪后的印度历史上发挥了重要作用。从7世纪中叶到12世纪末征服北印度之间的历史时期通常被称为拉其普特时期。
在此期间，几乎所有的北印度z权都是由拉其普特人建立的；南部的查鲁奇人也是拉其普特人的一个分支。拉其普特人不是一个统一的民族，其中有瞿折罗-布罗蒂诃罗人、兆和遮娄其人。
拉杰普特人，中世纪早期兴起于印度中西部的民族。这个词来自梵语RajaPutra，意思是“皇室后裔”。它是外国统治者融入印度社会而形成的封建王室，其王子是武术文化熏陶的封建统治阶级。
从公元前2世纪直到公元前6世纪，从西北入侵印度的塞浦路斯人、达人、曲哲罗人的军事首领，以及当地未开化的部落首领，都与印度生活、通婚，皈依印度教，不久后成为一个小印度人。自称出身与古印度日、月朝或火神血统有关，从而获得刹帝利种姓地位。由于他勇猛好战，先是担任当地印度封建领主的侍卫，后取得封地，政治经济实力逐渐增强。
公元6世纪，拉杰普有36个部落，其中建立王朝的有12个。它们是西部的早期卡拉丘里、乔汗（查哈马纳）、古加拉－普拉蒂哈拉、巴拉马拉、索兰基、拉托尔（加哈德瓦拉）、古希洛特（利索迪亚）；南部的伐泰比的遮娄其、拉喜特拉库塔、卡利阿尼的遮娄其；北部的后期卡拉丘里、昌德拉。其中最重要的是古加拉－普拉蒂哈拉和拉喜特拉库塔。

7世纪下半叶曷利沙帝国解体后，这些家族在拉贾斯坦邦和印度中部建立了地区性王国，如Gozhela-Paratihara、Jaluqi、Rashtrakuta等。它的力量一直持续到12世纪末。历史学家称这一时期为拉其普特时代。
各个拉其普特国家征战不息，同时又激烈抵抗军队对印度的入侵，以至于拉其普特人常被认为是印度教的捍卫者。8世纪初，阿拉伯人征服了印度西北部的信德省，拉开了入侵印度的序幕。
8世纪至12世纪，普拉蒂哈拉以西印度为据点，向恒河盆地扩张，与从德干北上的孟加拉帕拉王朝和拉什特拉库塔争夺北印度的统治地位。8世纪中叶波罗提哈拉攻克群女城（卡瑙吉），建立巴利哈尔王朝，控制恒河中游，成为北印度大国，11世纪分裂为许多小国。
750年丹提德尔伽推翻察鲁齐，定居马尼亚克特，建立拉希特拉库塔王国，统治马哈拉施特拉邦。8世纪后期，Rahitrakuta王国北上，与Pratihara争夺古吉拉特邦和马尔瓦邦。统治德干地区200年，直到10世纪末。
9世纪到11世纪，南印度出现了朱罗国（注辇）、潘地亚等几个强大的王国。其中，普拉蒂哈拉、帕拉和拉喜特拉库塔三国争雄北印度二百余年，却未能完成一统天下的局面。10至12世纪，地区性王国众多，印度在政治上更加分裂。
为了保存印度教文化和传统，捍卫印度的独立，它在8世纪上半叶抵抗了阿拉伯人的入侵。但是，由于家庭价值观和王朝利益，他们无法团结一致，只是拖延而没有阻止阿富汗的征服。德里苏丹国和莫卧儿帝国继续保持着一定的影响力。
但由于长期战乱，残酷时有发生，元气大伤。到英国殖民者入侵时，他们已经无力反抗了。1817年至1820年间，其诸侯接受了英国的保护，承认了自己的至高无上地位，从而失去了独立的政治地位。

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