古罗马帝国出现了许多著名的皇帝，尤其是奥古斯都·屋大维，罗马帝国的开国皇帝，开创了和平时代的英明君王。当然，也有像尼禄这样荒唐、荒谬、血腥、臭名昭著的野蛮暴君。
同时也有非常有名的五贤帝，虽然这五位皇帝的名气都不如开国皇帝奥古斯都和一号暴君尼禄，甚至比不上罗马帝国的开国元勋凯撒大帝，他们的地位。在罗马历史上不如在罗马历史上。角色也很重要。
在英国历史学家爱德华·吉本的经典名著《罗马帝国衰亡史》中，这五位皇帝在位的时期被称为“人类最幸福的时代”。
“五贤帝”统治的时代相当于我国的东汉王朝，当时地球上最繁荣的两大帝国是西方的罗马和东方的汉朝。
“五贤帝”中的第一位是马库斯·科塞乌斯·内尔瓦（Marcus Cocceius Nerva，35-98），他是一位贵族，曾经是暴君尼禄或另一位暴君多米提安（Titus Flavius）的宠儿。 Domitian, 51-96) 是好朋友，所以在暴君时代，Nerva 在某种程度上也是一个帮手。

然而，当东光在公元96年被刺杀，继位后，他立即采取了宽大的政策，与元老院商量一切，决不独断专行，不滥杀无辜。他宽恕了许多受迫害的人，也大力扶助穷人，免除了许多敲诈勒索和各种税收。
涅尔瓦即位年，我国东汉著名文学家、科学家张衡（78-139）开始创作名诗《尔经赋》。
涅尔瓦的继任者，“五贤帝”之二，原为名将，涅尔瓦的养子，名叫图拉真（Marcus Ulpius Nerva Traianus，53-117）。年），此君可谓文武双全。 .即位后，他改革行政，轻报穷人，扶助孤儿，修桥修路，开沟开垦荒地，修建了许多广场、寺庙和图书馆，达契亚人征服了罗马。
113年，他前往东部的帕提亚帝国（今伊朗和伊拉克），占领亚美尼亚，越过底格里斯河，置帕提亚首都太司丰（今伊拉克首都巴格达东南部）。他把罗马帝国带到了较大的程度。为纪念光荣的战，他修建了纪念柱。图拉真柱设计精美，雕刻精美，巍然耸立，至今保存完好。
图拉真在远征途中病逝，在他的之后一年（117），张衡成转化兵器境界。

图拉真的继任者，“五贤帝”中的第三位，是图拉真的堂弟，他的名字叫哈德良（Publius Aelius Traianus Hadrianus，117-138），在罗马皇帝中很受欢迎。他博学多才，通晓文学、艺术、数学、天文学，犹如一本活生生的百科全书。
他是第一个留着胡子的罗马皇帝，也是一个爱上漂亮男孩的皇帝。即位后，他觉得罗马的疆域够大，便将全部精力都放在了维护边境的稳定上。经常出访各省。他非常热爱建筑，建造了著名的哈德良长城，并建造了许多宫殿、寺庙和图书馆。他对罗马人民很友善，但对犹太人却极其残忍，血腥的压迫摧毁了耶路撒冷，将犹太人赶出家园。
图拉真在位时，东汉名将班超之子班勇（？-127）继承父志，突破北匈奴，巩固了东汉的统治。西域。

图拉真王位继承人，“五贤帝”中的第四位，是图拉真妻子安东尼·皮乌斯（ntoninus Pius，86-161）的亲戚。这位皇帝可谓仁慈的典范，一生勤俭持家，行善事多。他免除了平民所欠的税款，将大部分财产捐给了国库，并免费向平民分发了酒、油和食物​​。他是无上的财主，使国库充实而富有。在外面他击败了苏格兰部落和阿拉尼人的骚扰，并保卫了罗马边境。
安东尼·皮乌斯逝世之年（161），一头公牛诞生于我国东汉，他的名字在我国闻名——刘备（161-223）。
“五贤帝”中的之后一位是马库斯·奥勒留·安东尼·奥古斯都（121-180），他是安东尼·皮乌斯的养子，性格温和，智慧过人。他是一位才华横溢的哲学家皇帝，但也极端军国主义。在位期间，他忙于保卫帝国的边界，先是在东部与帕提亚人作战，然后在多瑙河和莱茵河防御德军。他写的《沉思录》是罗马哲学的著名著作。
Marcus Aurelius 去世后，他无能的儿子 Lucius Aurelius Commodus Antoninus (161-192) 继位。这家伙是一个把罗马搞得一团糟的著名暴君。 “五贤帝”开创的罗马黄金时代一去不复返。
在“五贤帝”时代结束的同时，我国东汉帝国也陷入了严重的危机之中，没过多久，黄巾军爆发，英雄崛起，风起云涌三王国时代开始了。

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