罗马军团是罗马共和国和罗马帝国时期的正规军，以其高效的适应性和机动性征服了地中海沿岸。马里奥改革前的罗马军团实行义务兵役制，所有的武器装备都是自备的，这样武器就按照财产的多少来评估兵种是什么。
编队
罗马阵型的基本单位是小队，每个小队组成一个小组。将它与希腊方阵混淆是一种非常普遍的误解。
步兵排战术的出现使战斗合理化： 1. 挥舞武器时要避开障碍物。 2.为了能够快速移动，每个小队之间留出空间以容纳一个部队。 3.可以更换伤亡惨重的部队。 4.能够应对敌人的移动。
每排40人，纵向3人。两者之间的距离为1.8-2米。排成一列的小队之间留有一个部队通过的空间，小队交错排列。
整行通常由三行列组成。民国时期的三线阵型是：一排由年轻士兵组成，二排由成年士兵组成，三排由成年士兵组成。

一个基本的战术单位——一个小队（Maniple）——由两个百人队组成，一个百人队实际上有60-80人。一个排通常有120-160人，如果是一个完整的军队，则只有一个百夫长。
三个排组成一个旅（Cohort），一个旅大约有450-570人。包括大约120-160名轻步兵，120-160名青年士兵，120-160名中年士兵，60-80名成年士兵，以及一个30人的骑兵队伍。马吕斯改革后，每个军团还配备了一名百夫长，人数是普通百夫长的两倍，其百夫长地位更高。
十个旅组成一个罗马军团（Legion），一般由4500-6000人组成。同时，一个罗马军团还配备了一个附属军团，也就是所谓的联合军团。两者的建制相似，只是辅助军团的骑兵是600人，辅助军团根据征召的地区不同而不同。

两个罗马军团连同两个下属军团组成了执政官指挥的军队，由一名执政官指挥。
副执政官可以指挥一个罗马军团和一个辅助军团。
轻步兵（Velites）：缺乏训练，盔甲差，配备标枪、直径约90厘米的盾牌、近战用短刀，有头盔外戴狼皮头盔（Galea）的习惯.
青年兵（Hastatii）：缺乏战斗经验，他们是军团的第一梯队。装备有两支标枪（早期是轻标枪Pila和重标枪Pilum；公元2世纪以后只有一种标枪），宽刃短剑（Gladius）和椭圆形盾牌（Scutum）。
壮年兵（Principes）：年龄约30岁，属于军团核心，构成军团二线。武器和年轻士兵一样，盔甲可能因为年龄和财富的关系更好一些。
成年兵（Triarii）：最古老和最有经验的。通常构成军队的预备役。组建军团第三梯队。以传统的希腊重步兵身份参战，手持长矛和盾牌。
骑兵：在士兵必须自己准备装备的时代，只有最有钱的人才能买得起马，这意味着它们很少见，通常只用于监视和指挥。装备长矛和盾牌。
装备
1.战剑
近距离武器双刃剑，长 50-75 厘米。由铁制成，重约一公斤。剑尖锋利，适合刺穿。柄用木、骨、象牙等制成。握把的切割遵循手指的形状。
2.盾牌
据说参照凯尔特人的盾牌，先是椭圆形，后来逐渐变成长方形，厚度逐渐变薄，盾牌宽80厘米，长120厘米，再盖上布。并通过L形金属电枢增加强度。为轻步兵装上插头。
3.狼皮帽
戴在轻型步兵头盔上的狼皮头盔。
4.锁子甲
一般军团士兵的锁子甲是由铁环缝合在皮革基材上制成的。它重约9公斤。上臂有皮革保护（肩甲分为直板希腊式和鱼鳞凯尔特式）。
5.标枪
一种远程武器，在近战中也可以用作短矛。前端是一根四尺半长的金属长杆，上面插着一根铁矛头。背面是一根4.5尺的长木杆，上面缠着一根绳索，投射瞬间拉动绳索，标枪就会转身向前移动，可以刺穿盾牌或盔甲，削弱作用。来自敌人。为防止飞来的标枪被抛回，所用的标枪尖由软金属制成（凯撒时代），连接部分用木钉固定，长矛投出时木钉会飞走，枪头也会飞走。会脱落（马吕斯时代）。等等。帝国时代，为了增加重标枪的穿透力和重量，一般使用铅制物件，近卫军使用的则是青铜制的。

6. 鳞甲
它的防护性不如锁子甲，容易损坏且柔韧性差，因此不受欢迎。但是，它很便宜，因为任何人都可以制作，而且易于维护。而百夫长之所以佩戴它，大概是因为他在鳞片下佩戴了链垫。
7.胫甲
由青铜制成，保护小腿，只有百夫长配备（还有另一种识别百夫长的方法：只有百夫长的脊椎羽毛是水平的。）

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