古罗马共和国与马其顿王国之间的四次战争。之后，罗马控制了马其顿王国。
马其顿的菲利普五世赢得了第一次战争（公元前214-205年）。
在第二次战争（公元前200-196年）中，罗马取得了彻底的胜利，摧毁了菲利普的海军。
罗马发动了第三次战争（公元前171-168年），菲利普的儿子珀尔修斯被击败。之后，在彼得战役中，马其顿被彻底击败，分裂为四个自治共和国。
在第四次战争中（公元前151-146年），马其顿随后增兵反抗罗马统治。之后，罗马军队引诱叛乱，四个共和国不复存在，马其顿成为罗马共和国的一个省。
第一次
它发生在公元前215年至公元前205年。在第二次布匿战争开始时，由汉尼拔指挥的迦太基军队（公元前247年至183年）战无不胜，罗马军队在随后的战斗中被击败。
马其顿国王菲利普五世（公元前238-179年）一直想扩张领土，他抓住机会与迦太基结盟，并于公元前215年向罗马宣战。当马其顿军队继续在东部取得胜利并准备进入意大利时，强大的罗马舰队驶入亚得里亚海。菲利普有一支强大的军队，由于缺乏海军和船只，他无法横渡大海。
双方已交战多年。公元前212年，罗马获得了埃托利亚联盟的支持，并在马其顿周围与菲利普结成了希腊联盟。由于势不可挡的反马其顿运动，菲利普五世不敢去意大利探险。
公元前206年，与马其顿和埃托里亚结盟的希腊城邦实现了和解。厌倦了第二次布匿战争，罗马不得不在公元前205年与马其顿签订和平条约，并接受不利的停战条件。
第二次
它发生在公元前200年至公元前197年。菲利普五世的舰队于公元前203年在爱琴海发动进攻。第五次叙利亚战争爆发后，菲利普五世与塞琉西叙利亚的安提俄克三世发生冲突（公元前242-187年）。希腊城市在爱琴海附近宣布，无法忍受马其顿的骚扰，联合起来反对菲利普。公元前201年，菲利普的舰队被罗德斯和佩加蒙的联合舰队击败。
当时，罗马打败了迦太基，并试图向东扩张，因此以保卫希腊为借口向马其顿宣战。公元前200年，罗马执政官提图斯·昆提乌斯·弗拉米尼乌斯（约公元前227-174年）率领两支罗马军团穿过亚得里亚海到达希腊西部。与此同时，罗马在埃塞俄比亚联盟和亚西亚联盟的支持下开始了外交活动。
公元前197年，菲利普五世率领军队参战。两军在Cynoschephalae会合。大约有20000名罗马和盟军士兵，25000名马其顿士兵。在大雾中，马其顿军队无法行使其权力，因此被罗马军团击败。第二年缔结和平条约时，马其顿被迫退出希腊，并向罗马赔偿一大笔款项。
和平条约还规定，马其顿只能维持5000名士兵和5艘军舰，未经罗马允许，不得与邻国交战。罗马声称是希腊城市国家的解放者，好像他们是这些国家的保护者一样。
第三次
它发生在公元前171年至公元前168年。菲利普五世死于公元前179年，他的儿子珀尔修斯（约公元前212-165年）继承了他的王位。后来，珀尔修斯继续在色雷斯和伊利里亚扩张势力，并寻求控制希腊，这引起了罗马人的不满。当珀尔修斯去德尔斐时，整个希腊都惊慌失措。
公元前172年，异国王尤梅内二世（死于公元前169年）派遣罗马出兵，第三次马其顿战争爆发。那一年，罗马先锋部队登陆亚得里亚海东岸的伊利里亚领土，占领了一些据点。
公元前171年，罗马又派出了两支军团进行探险。珀尔修斯率领他的军队参战。两军在佩内乌斯河岸的拉里萨会合。罗马军队在第一次战斗中被击败，损失了2000名步兵和2000名骑兵。然后，罗马军队屡战屡败，不得不在公元前170、169和168年更换将军。之后，在罗马领事和卢修斯·埃米利乌斯·保罗将军（约公元前229-160年）的指挥下，罗马军队恢复并扭转了战争局面，
公元前168年，执政官埃米利乌斯·保罗率领由14000名步兵和1200名骑兵组成的罗马主力部队进驻希腊。珀尔修斯率领三万多马其顿军队去找彼得，罗马军队也跟着他。6月22日，双方进行了彼得的清算。马其顿军队发动进攻，击败罗马前锋。
罗马军队撤退到山区，马其顿以一支方面军追击他，但在崎岖的地形上很难保持紧密的队形。保卢斯利用马其顿方阵中的缺口引导军队进入，两翼部队同时发动袭击。马其顿军队被击败，20000人被杀，10000多人被捕。珀尔修斯在逃跑途中被捕。他被带着镣铐押送到罗马，后来死于狱中。马其顿被分为四个自治共和国，事实上成为罗马的附属国。
第四次
它发生在公元前151年至公元前146年。由罗马发明的四个自治共和国之间的持续斗争导致了马其顿的混乱，马其顿人对罗马的统治越来越不满。
公元前152年，篡位者安德里斯克试图重建马其顿王国。他被称为珀尔修斯之子，确立了自己的国王地位，并召集军队公开反抗罗马。罗马马苏伊任命昆特斯·凯西利乌斯·梅泰罗（死于公元前115年）为马其顿军事和政治领袖。梅特卢斯领导的罗马军队很快歼灭了马其顿新军。
但在很短的时间内，有两个人冒充珀尔修斯的儿子，组建军队反抗罗马的统治。梅泰罗花了两年时间平息叛乱。这四个共和国已不复存在。罗马吞并马其顿，使其成为罗马帝国的第一个省。
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