第五次十字军东征（1217-1221年）是教皇控制下的之后一次十字军东征。 1213 年 4 月 19 日，教皇英诺森三世要求信徒组建新的十字军东征。然而，这项法令并未得到欧洲君主的支持。因此，教皇要求教士布道和宣传，将十字军与信徒、社会地位较低的贵族、破碎的骑士团结起来。 1215年11月，教皇在拉特兰大厅召开宗教会议，宣布组建十字军东征，目标是攻打埃及，打败埃及的王朝，夺回耶路撒冷。
第三次十字军东征后即位的耶路撒冷国王亨利一世与保持着友好关系。虽然亨利六世皇帝在1197年发起的征战在他死后流产，但仍有一部分在1197年夏天抵达了阿卡。亨利国王不想打破王国的和平，所以并没有欢迎这些日耳曼骑士.然而，他们开始蹂躏的土地。

公元1200年，萨拉丁的弟弟阿迪尔利用萨拉丁儿子之间的斗争，将阿尤布王朝重新统一到自己的旗帜下。阿迪尔生前将自己的领土分给了自己的儿子们，埃及属于卡米尔，大马士革属于穆阿扎姆，美索不达米亚先后属于奥哈德、法伊兹和阿什里弗。卡米尔苏丹联合兄弟反击，骑士弃步而逃，步兵在亨利国王的支援下顶住了进攻。阿尔卡米尔取而代之占领了雅法市，亨利召集增援部队拯救雅法市。
1197年9月10日，他在阿卡意外坠楼身亡。第二次丧偶的伊莎贝拉女王激动不已，雅法陷落后，骑士团决定推选乌洛的弟弟塞浦路斯的阿马尔里克为王。阿马利克成拯救了贝鲁特和西顿，并恢复了与的关系。然而，他无法控制狂妄的德意志骑士，他们再次前去进攻托伦，却被阿尔-卡米尔吓退，打道回府。这些条顿骑士团在东方唯一的成就就是组建了日后影响广泛的条顿骑士团。
第四次十字军东征的余波也波及圣地，但无济于事，许多人被贾巴拉埃米尔杀害。 1204 年，阿马利克与卡米尔续签了和平契约。 1205 年 4 月 1 日，他去世，伊贝林的约翰继承他年幼的女儿玛丽亚为统治者。
1208年，玛丽17岁时，约翰请求法国国王为她找一个丈夫。但显然每个人都不想分享他们对圣地的担忧。直到 1210 年，一位 60 岁的男子，布里埃纳的约翰才被发现。我只是在期待中才同意。他于 9 月抵达，10 月 3 日，两人结婚。 1212年，约翰国王与阿尔-阿迪尔续签和约，继续巩固王国，但这一年，玛丽亚难产身亡，其地位动摇，成为新生公主约兰达的统治者。
从1204年到1205年，第四次东征的过程和结果，给十字军东征留下了不可磨灭的名声。数以万计的十字军因为群龙无首，一步步沦为威尼斯人的棋子。他们为圣马可共和国与拜占庭帝国作战，后来又作为威尼斯沿海殖民地的陆地屏障。就算是教皇英诺森三世下达了史无前例的巨额绝罚令，也挡不住前线的发展。

战后，东线十字军的战略危机丝毫没有缓解。耶路撒冷王国无法统治耶路撒冷城，王室通过购买塞浦路斯岛而一分为二。北方的安条克公国在陆地上无法与耶路撒冷王国联系。只能依靠亚美尼亚和格鲁吉亚的掩护，镇守叙利亚北部危险的山区。许多阿尤布王朝和罗马突厥军队已经围攻他们。
至于本应为圣地事业而战的欧洲封建勇士们，在拜占庭帝国的废墟上建立了拉丁帝国、雅典公国等新的政治实体。他们不会对中东的势力构成威胁，反而为十字军提供了对抗希腊人和保加利亚人的新战线。发了大财的威尼斯人把最早从海上支援十字军东征的热那亚人推到了拜占庭残余势力的一边。
因此，第四次十字军东征不仅被视为不道德的浪费，而且被视为对十字军事业本身的威胁。教廷也因此感到受伤。为了恢复教廷的权威，英诺森三世必须筹划下一次成的远征。在制定计划时，他着重于加强元老院对前线士兵的控制。但他怎么也想不到，这样的举措，竟然给第五次东征造成了严重的损失。甚至在之后一刻，十字军东征在过去几年中取得的成就都被毁掉了。

当时，另一个问题出现在西欧的心脏地带。被罗马教廷视为异端的阿尔比派像普罗旺斯一样占领了法国南部。为消灭这一派的支持者，教皇动员了大批法国封建武士，组织了阿尔比派十字军东征。因此，曾经作为十字军主要来源的法国骑士，在随后的两次东征中都缺席了。
为此，教皇正准备动员欧洲大陆的另一个大型政治实体——神圣罗马帝国。但新的罗马皇帝是腓特烈二世（Frederick II），他与罗马教廷格格不入。比起去圣地当国际警官，罗马皇帝更愿意稳定和扩大自己在欧洲的现实利益。这样的吸引力，在大公国势力强大的德国是很难做到的，只有在自由城市和小封建领地交汇的意大利，才有成的希望。但由于后者是教皇国的主要壁垒，很容易跟随教廷对抗皇权。
最终，第五次东征名义上的领袖和较大的支持者落在了匈牙利国王安德鲁二世身上。腓特烈皇帝虽然响应了号召，但只任命了部分德意志地方领主参加。然后继续教皇下达的驱逐令，留在欧洲搞政治操弄。就这样，以匈牙利人和波希米亚人为主力的十字军于1217年开始东征。

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