归国
理查德病愈后，他赶往阿克。他的妻子和妹妹于1192年9月29日离开。1192年10月9日，他也启程返回我国，一路饱受晕船和风暴的折磨。在科孚岛，然后穿过亚得里亚海。他在阿奎莱亚附近遭遇海难，因此他带着他的四个同伴越过阿尔卑斯山前往神圣罗马帝国，试图潜入萨克森。
但在 1192 年 12 月 11 日，奥地利的利奥波德公爵在维也纳的一家小旅馆里认出了她，并把她关了起来，她对他怀恨在心。理查后来被移交给他的另一个敌人，神圣罗马帝国皇帝亨利六世。直到 1194 年 3 月，理查才承诺在他获释后将英格兰王国交给皇帝。与此同时，理查德不得不索取巨额赎金，分别为 100,000 银磅。当时英国王室四年。所有收入），最终被释放。
理查德分散在各个国家，每个人都被迫付出任何他必须支付的赎金。长期以来对理查心怀不满的法国国王菲利普，趁机不断分裂和侵蚀英国国王在欧洲大陆的领土。
理查德终于在四月回到英国，制服了他的兄弟约翰。罗宾汉的传奇和小说艾芬豪让他的回归声名鹊起。
仅从十字军东征的角度来看，理查德的作品可以说是出色的。在理查德的军队到达圣地之前，十字军被萨拉丁的阿尤布军队分裂并包围。他们被困在自己的领土上，挣扎着生存。即使是来自法国、神圣罗马帝国和亚美尼亚人的有限帮助也没有成。如果国王的军队没有占领几个对徒很重要的港口，那么十字军东征的历史可能会在萨拉丁的一生中结束。
第三次十字军东征在大战略层面上也具有重要价值。与第一次和第二次东征严重依赖陆路相比，海上航线的便利性和效率在理查德的东征中体现得淋漓尽致。在接下来的远征中，十字军也选择了海路而不是陆路前进。无论是法国圣王的军事殉难，还是神罗天皇的东方冒险，都是从海上展开的。曾多次阻挠东征进程的拜占庭和罗马苏丹已经不能成为重要的绊脚石。

战后余波
萨拉丁于1193年去世，他有17个儿子，长子阿夫达尔在大马士革登基为苏丹，但未被兄弟们承认。埃及的 Al-Aziz 和阿勒颇的 Az-Zahir 也实现了自给自足。叙利亚再次陷入冲突。直到 1201 年，萨拉丁的弟弟阿迪尔（被十字军称为萨法丁）统一了阿尤布家族，萨法丁与教国家保持了和平关系，延长了休战期。
盖伊的女儿伊莎贝拉小姐和香槟伯爵亨利的婚姻是一个仓促不情愿的政治安排，但亨利是一个年轻、英俊、受过良好教育的贵族男孩，比60岁的骑士康拉德更有吸引力。他们婚后感情很好。他已经是耶路撒冷国王亨利一世，在困难的情况下维持着名义上的王国。
1193 年 5 月，他在阿卡解决了比萨人的阴谋。 1194 年 5 月，盖伊去世，他的兄弟阿马尔里克成为塞浦路斯国王。亨利改善了与她的关系，他们结婚了，在十字军之间建立了联系。
第三次十字军东征没有实现其主要目标，即收复耶路撒冷，十字军仍停留在狭窄的沿海地带。但随着对塞浦路斯的占领，第五十字军国家成立，消除了拜占庭对安条克的威胁。为了收复耶路撒冷，西方在接下来的 40 年里发起了几次十字军东征，但从未取得比狮心王理查德更多的成就。

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