第三次十字军东征（1189-1192）是由英格兰王国、法兰西王国和神圣罗马帝国组成的天主教联军。目标是收复被埃及（Ayjubid）军队占领的耶路撒冷。然而，当时的神圣罗马帝国皇帝腓特烈一世落水身亡小亚细亚，神罗随即撤退。英法联军经海路抵达圣地，向耶路撒冷挺进。不久之后，英法联军首脑发生争执，法国国王腓力二世下令撤军。由于力量薄弱，无法有效进攻，决定撤退。后来，埃及苏丹萨拉丁与十字军达成协议，允许手无寸铁的天主教朝圣者自由前往耶路撒冷朝圣。
这场战役是由中世纪欧洲著名的三位君主进行的：英王“狮心王”理查一世、法王“狐狸”腓力二世、神圣罗马帝国皇帝“红胡子”腓特烈一世和ysl世界领袖萨拉丁闻名。
军事背景
1187年，萨拉丁的阿尤布军队攻入失去了一百年的圣城耶路撒冷（耶路撒冷之围）。萨拉丁在中东世界的地位也因此而上升。
有一些热那亚商人在十月份来到罗马，将哈丁失败和耶路撒冷沦陷的消息带到欧洲，随后提尔大主教若修斯也前来求援。这个时候教皇是古老的教皇Urban III。法令西西里国王威廉立即派出舰队，及时平息了的黎波里和提尔的围困。
提尔大主教再次北上，得到了交战的英法两国的支持。英国国王亨利二世和法国国王腓力二世在战场上进行谈判并签署了和平协议，两国许多贵族在和平谈判现场拿起了十字架。两位国王还通过同意征收额外税款（后来称为萨拉丁什一税）来资助十字军东征。

然而，就在十字军起航之前，两国再次陷入纷争。亨利的儿子普瓦图的理查与图卢兹伯爵交战，理查转而反对他的父亲以获得他的统治者法国国王的支持。正是在这种情况下，亨利二世于1188年7月6日去世，理查四处策反，于9月3日即位。他早在他父亲之前就宣布参加十字军东征，但直到 1190 年 7 月才开始。
1188年3月，欧洲最有权势的君主、第二次十字军东征的助手、皇帝腓特烈一世正式背负十字架。经过长期准备，他的军队于 1189 年 5 月集结。他的军队可能是较大的单一十字军。自十字军东征开始以来，已有 10,000 多人创造了记录。其余的军队包括大量的步兵和平民，以及匈牙利国王贝拉三世派来的2000名援军。
虽然帝国军队在第二次十字军东征中的表现并不尽如人意。但这并没有阻止腓特烈一世的野心。
神罗军从陆路出发，沿着多瑙河穿越巴尔干半岛，到达君士坦丁堡。萨拉丁贿赂拜占庭皇帝艾萨克二世（Isaac Angelus），尽可能地减缓十字军的速度。艾萨克挑衅弗里德里希，双方产生摩擦，最终交换了人质。东西方的两位罗马皇帝也史无前例地会面过一次。神罗军队在埃迪尔内过冬，并于 1190 年春天越过海峡前往小亚细亚。
1190年5月17日，神罗军队占领罗马苏丹国首都科尼亚并大肆掠夺（科尼亚战役）。途中有时会骚扰到一些零散的阿拉伯轻骑兵，否则途中土耳其人不敢对这支军队发起猛攻。 5 月下旬，神罗部队进入亚美尼亚奇里乞亚，从那里他们能够安全前往叙利亚。然而，在1190年6月10日一个炎热的夏夜，年近70岁的皇帝在骑马渡萨利夫河时，不慎被冰冷的河水绊倒。老皇帝被重重摔在一块石头上，淹死在河里。
他的死被萨拉丁看作是的显现，没有了皇帝的坚强领导，德意志骑士团的战斗力大打折扣。他们中的一部分人立即回家，其余的则乘船或陆路前往安条克，在叙利亚，神罗的部队在途中小战和酷暑损失惨重，并且在安条克境内受到瘟疫的严重影响。
当他们到达叙利亚北部的安条克时，只剩下 5,000 人。他们把老皇帝的尸体用开水煮了，去掉烂肉，只剩下骨架，可以装在袋子里。在这袋崭新的“圣物”的鼓舞下，残存的帝国军队向南边的耶路撒冷王国领土赶去。
只有少数人参加了阿卡围城战，当弗里德里希的儿子斯瓦比亚公爵于1191年1月20日战死时，神罗十字军彻底瓦解。第三次十字军东征的领导权落到了法国人和英国人手中。
当帝国军队蹒跚穿过小亚细亚时，后来成为远征主力的英法十字军实际上并没有形成。 1189年夏，发源于法国的英国金雀花王朝继续与名义上的统治者法国卡佩王朝作战。老英格兰国王亨利二世不仅被年轻的法国国王腓力二世盯上，还遭到法国妻子埃莱奥诺拉和她的孩子们的背叛。在他死于袭击后，他的长子理查德继位为英格兰国王。幕后掌控一切的腓力立刻拉着后来的狮心王一起准备十字军东征。

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