[拼音]：dixing gensui

[外文]：terrain following

飞行器在超低空突防时随地形起伏以求隐蔽的战术飞行方式。现代防空雷达和 日臻完善，飞机从中空和高空突防很难成功，常须采取超低空突防。飞机要实现超低空高速飞行，需要装备自动地形跟随系统。地形跟随技术是从雷达防撞技术发展起来的。40年代末，在飞机上试验雷达报警设备，当前方出现山峰时能向驾驶员发出警告。50年代发展为地形回避系统，在雷达显示屏上能显示出前方预定高度以上的山峰分布情况，驾驶员根据雷达的指示，便可绕开障碍飞行。60年代这种系统开始装备在作战飞机上。后来，地形回避系统遂发展成为地形跟随系统。70年代以来，在有低空突防任务的作战飞行器上大都装有地形跟随系统。

自动地形跟随系统由地形跟随和地形回避雷达飞行仪表、无线电高度表、地形跟随计算机、自动驾驶仪和自动油门系统等组成。雷达对着前方上下扫描，测定前方地形剖面各点与高度相关的参数并将测得的数值输入地形跟随计算机。计算机从中检出最危险地形点，与此同时飞行仪表所测定的俯仰角、迎角、飞行速度和法向加速度等数值也输入计算机，由计算机算出应送入自动驾驶仪和自动油门系统的指令。自动驾驶仪和自动油门系统根据指令操纵舵面和油门，使飞行器及时爬升或下滑，尽可能地贴近地面，隐蔽而安全地飞越障碍。当飞近地面时，无线电高度表随时输出飞行器离地的高度，保证飞行器以安全高度（飞机为60米， 为8米）飞行。

自动地形跟随系统的发展趋势是综合化和智能化。结合地形贮存可预测前方地形，实现地形跟随和地形回避的综合运用。结合人工智能，可根据地形和敌方布防情况自动选择由基地到目的地的较优路线。

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