[拼音]：wugui yunshu

[外文]：trackless haulage

在地下巷道或采场内用胶轮式或履带式自装自卸运输设备运输矿岩的作业。20世纪40年代末期，美国最先使用无轨运输设备。1953年研制出第一台自装自卸履带式运输设备。后因运行速度慢、维修费高，改为胶轮式装运机。1962年第一台井下柴油机驱动的无轨铲运机问世后，无轨运输在掘进、回采多种运输作业中得到广泛应用。遥控技术的应用和窄型铲运机的出现，使铲运机的使用范围进一步扩大。目前，各类铲运机中以风冷型柴油机驱动、铲斗容积5立方码（约3.78m3）者居多。近年出现的电动铲运机正引起各国的注意。

以压缩空气为动力，带有储矿箱和铲斗的轮胎式装、运、卸机械。作业时，铲斗将铲取的矿岩抛到储矿箱内，装满后驶至溜井等卸载点卸载，然后再返回工作面进行下一循环作业。我国生产的两种气动无轨装运机，铲斗容积分别为0.12和0.3m3。

柴油机驱动的装、运、卸机械（见图），一般为中央铰链、轮胎式机构，带一个铲斗，个别带两个铲斗。作业时，铲斗装满就抬起，驶至溜井或其他卸载点卸载后，返回工作面。运距短时，由单人操纵完成装、运、卸作业；也可用于给地下矿用卡车装矿。生产铲运机的主要国家有美国、联邦德国、瑞典、法国和芬兰，斗容0.8～9.9m3，柴油机功率78～370马力。目前世界上较大铲运机的斗容为9.9m3，载重量为17.7t。我国生产的铲运机斗容为3m3和2m3。柴油无轨铲运机生产效率高，不受压气管、电缆、轨道限制，机动灵活，还可用于材料运输、牵引重物等辅助作业；但维修和操作复杂，大中型铲运机外形尺寸大，巷道工程量也大，排出的废气含有有害气体，须净化处理和加强通风。

电力驱动的装、运、卸机械，多为中央铰链、轮胎式机构，作业方式与柴油无轨铲运机同。目前美、加、联邦德国等国家生产，我国1982年试制出斗容为0.76m3和1.5m3的电动铲运机。优点是对井下空气污染少，噪音小，生产维修费用低，有发展前途；但受电缆长度限制，不如柴油无轨铲运机灵活机动。

专用于地下开采运输矿岩的自卸卡车，可在平巷、斜井和斜坡道上行驶，运输距离一般为300～3000m。这种卡车与铲运机配合使用，具有运输能力大、生产效率高、机动灵活等优点。矿床埋藏深度小于100m、年产量小于50万吨的矿山，可采用自卸卡车沿斜坡道运输，并可用来进行基建开拓。

地下矿用卡车有后卸式、伸缩推卸式和梭式等数种，前者使用最多。伸缩推卸式矿用卡车车箱，由尾部固定箱、中间伸缩箱和前部的活动推板组成，适用于分层充填作业，也可用于给带式输送机均匀卸矿。梭式矿用卡车为四轮驱动，能双向行驶，车箱底部装有刮板输送机，用以装卸矿岩，适用于平巷掘进。

我国制造的矿用卡车，车箱容积为13.5m3，较大载重量为25t。

用柴油作动力，以标准通用车底架为基础，中央铰链、四轮驱动、按需要装配不同的部件和设备，组成各种辅助运输用车，可一车多用，亦称井下无轨通用车。车体小，可在窄巷道中运行，机动灵活。常改装成材料车、人车、装药车、燃料油车、润滑油车、维修车及高空作业台车等。

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