[拼音]：guidao queding

[外文]：orbit determination

利用观测数据确定航天器轨道的过程。航天器轨道确定的理论最初来自天体力学。早期天体力学中轨道确定的对象是自然天体。天体力学中小行星轨道的确定方法和原理基本上都可以用于航天器的轨道确定。与自然天体的轨道确定相比，航天器飞行中运动角速度大，测控网测量它的数据种类多、数量大，一般测控网都配置了高速度、大容量的计算机用于轨道测定，因此就形成了适应这些特点的航天器轨道确定理论和方法，以满足航天工程对轨道确定的高精度和实时性强的要求。

航天器的轨道确定分为以下几个步骤：

（1）数据的获取和预处理：航天测控站内用于测量航天器轨道的设备有雷达、多普勒测速设备、光学设备、激光测距仪等。这些设备对航天器进行跟踪观测，即可获得大量的用于航天器轨道计算的各种数据。这些数据必须加以预先处理，剔除野值（非正常测量的劣值）、修正偏差（如大气折射修正等）、整理和压缩数据。

（2）初轨确定：应用少量数据确定粗略的轨道要素，作为轨道改进的初值。

（3）轨道改进：应用充分多的观测数据，以轨道初值为基础得到精确的轨道要素。

轨道确定中运用的基本理论有轨道误差估算理论、航天器轨道运动理论和计算方法。

（1）轨道误差估算理论：研究如何利用大量观测数据求解精确的航天器轨道。这是轨道改进中的核心问题。在实际中常用批量估算法（如加权的小二乘法）和序贯估算法（如广义的卡尔曼滤波法）。

（2）轨道运动理论：包括建立和求解航天器运动方程或摄动方程（见航天器轨道摄动）。对于有推力的主动段和返回地球或进入行星表面的轨道，一般采用数值计算方法（见火箭运动方程、返回轨道）。

（3）计算方法：主要是求解轨道改进中的大型线性方程组等问题。

轨道确定中的核心问题是轨道精度，引起轨道确定误差的因素很多，可以分为三类：

（1）测量数据的误差：主要决定于测量设备的精度、航天器信标频率稳定度、时间计量精度和大气折射修正的精度。

（2）数学模型的精度：主要决定于飞行动力学模型和基本参数误差。飞行动力学模型包括各类摄动力的模型。基本参数误差包括测量站站址误差、摄动力描述中用的物理参数(如大气密度、阻力系数和地球引力场各种常数等)误差。

（3）计算方法误差：包括轨道要素推算误差和线性方程组计算方法的误差。轨道误差是指航天器在空间的实际位置与推算出的位置之差，一般在几米到百米之间。

应用轨道改进给出的精确轨道要素，可以计算观测预报，为轨道交会和对接提供航天器准确的运动规律;可用于航天器所摄地面图像的准确定位；用于地球静止卫星的准确定点所进行的轨道修正和保持；以及用于人造地球卫星、登月载人飞船等准确返回地面的计算和地球引力场模型、地球大气密度模型及其变化规律的研究等。

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