现代地图是澳大利亚和新西兰的构成部分。但是，在英国著名航海家库克船长登陆澳大利亚之前，文明社会并不知道太平洋中南部有800万平方公里面积的“南方大陆”。库克的发现，世界地图扩大了800万平方公里的陆地，和哥伦布一样为世界地理大发现做出了重要贡献。
库克出生于公元1728年10月27日英格兰约克县农民家庭。公元1755年，英法7年战争前加入海军，不到一个月就升任大副，4年后升任船长。公元1763年，战争结束后，库克作为帆船“格兰维尔”号的船长，负责新芬兰、拉布拉多、纽斯科舍沿岸的调查。
此后几年，库克取得了很多重要成果。他没有科学家的背景，但是努力学习数学，给人更多的科学意义。公元1766年，他观察日食，并利用它测量了新芬兰的经度。他也是第一个注意新鲜橘子汁，实际应用来预防和治疗败血病的人，这在当时的极地探颜和考察中具有特别重要的意义。

公元1768年，库克乘坐“努力号”视察南太平洋，观测塔希提岛以南水域的航路，寻找传说中的南方大陆。库克是第二次远航。
公元1769年10月7日，库克从新西到达北岛的波福蒂曲线，次年3月，经过周密的测量，测量了新西兰南、北两岛的海图。
之后遭遇大风，未能按照预定途径东印度群返航。4月，库克抵达澳大利亚大陆东部的植物湾，沿着海岸北上，穿过大堡礁，越过珊瑚海和无底海峡，之后登陆了约克角外的领地岛。对于新发现的陆地，库克按照航海家的惯例，在领地岛上悬挂英国国旗，使澳大利亚东岸从南纬38度上升。到领地岛为止的广大地区被命名为新南威尔士，返航后被英国承认。
公元1775年，库克开始了第二次太平洋远航，这次深入南极，越过了南纬70。线完成了从西到东的高纬度第一次世界一周，描绘了与トガ一起令人吃惊的复活节岛的海图。库克还发现了太平洋的新海里多尼亚岛和大西洋的南圣维奇群岛和南乔治岛，证明了澳大利亚和南极大陆没有连接。第二年，库克第三次远航。他这次到达了新西兰南岛夏洛特女王峡谷。1778年1月，库克发现夏威夷群岛，并在航行中绘制海图。
公元1779年2月14日，库克在夏威夷诸岛死于当地的土著之手。库克的一生充满了人类的冒险精神，据说历史上没有一个人能像他那样对世界地图进行如此重大修改。到现在为止，库克船长的印象是很多探险故事，特别是几部动画的主人公。

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