[拼音]:lisan zuiyou kongzhi xitong
[外文]:discrete-time optimal control systems
以离散系统为被控对象的优控制系统。如果被控对象是连续系统,则通过离散化的处理后,也可按离散优控制方案来设计和构成优控制系统。在离散优控制系统中,控制信号可通过编制专门的程序,由电子计算机来产生。在修改系统的 能指标时,可以不必修改离散优控制系统的结构组成,而只须对产生优控制信号的专门程序作相应的修改。设计离散优控制系统的方法有离散极大值原理和动态规划。离散优控制系统与连续优系统相比有三个特点:
(1)被控对象的状态方程是离散方程(见状态空间法)。
(2) 能指标采用级数和的形式,典型的形式为
式?a href='baike/222/320239.html' target='_blank' style='color:#136ec2'>杏叶说谝幌罘从晨刂乒讨盏愕男阅苤副辏诙畋硎究刂乒痰男阅苤副辍?/p>
(3)优控制向量是一个向量序列,可表示成为u*(k) (k=0,1,…,N-1)。
参考书目
A.P.Sage, C.C.White, Optimum Systems Control, 2nd ed., Prentice-Hall,Inc., Englewood Cliffs, New Jersey,1977.
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