“禅让”是部族首领向没有血缘关系的其他人让出权利和座位，“禅”是“推举”，“让”是“让位”。
我国史料记载最早的人文始祖是“三皇五帝”，其中尧和舜是五帝中最贤明的君主，是德高望重部族的首领，唐尧禅让虞舜的故事深入人心，唐尧中意虞舜的才能和品格，禅让有点像西方的选举制度向较优秀的人继承较高的权利位。

尧是有名的贤君，他和老百姓一起住在茅草屋，吃糙米饭，煮菜做汤，夏天披上粗麻衣，冬天只加鹿皮防寒，衣服、鞋子没有破，决不换。百姓拥护他，好像爱“父母的日月”。
舜也是一个淳朴、亲民的好君主，舜继承后，自己耕地，围网捕鱼，烧窑烧陶。像普通的农民一样，在人群中不显眼，但是被大家所喜爱。
这两个部落的首领都叫“帝”，他们和他们的民族都生活在黄河流域附近，这里经常发生水灾，《淮南子·天文训》中有“地对东南不满，水落石散”的记载，表明洪水治理较快。尧舜派在那里
这是一种非常先进、优越的皇位继承制度，在三皇时代，即公元前2607年至公元前2338年，即五帝之前实行的“父亲死子继、哥哥终弟及”的血统继承制度，部族的首领在自己家中选择，不管其能力和品格如何，都更加重视血缘关系。由于“拟血缘”的王位继承制，于2338年废止。
五帝时代，黄帝时代开始王位就没有传给嫡系的长子，黄帝曾禅让给少昊、少昊姓赢、黄帝姓姬。催收：先传位于嫡子（称“孺帝”）；孺帝夭折了。帝位帝真挚禅位于异母弟伊祁姓尧。帝尧禅位于姚姓舜。帝舜禅是褒姓禹的地方。

那年，尧帝的臣子放齐向尧帝提议“嗣子朱丹开明”。尧帝一心实行禅让制的规则，知道自己的儿子确实有才能，不能使用。
真正的禅让式必须经历复杂的考验。并不是在位者点名就能成为后继者。例如，尧帝当时选择了后继者的时候，建立部族联盟组成议事会，各部族的首领共同推选候选人，候选人可以经过几次考试正式上升到上位。当时，舜的演技较优秀，被大家公认为第一，所以在祖庙祖先的牌位前向继承人推荐了舜。
相传禹氏经历治水的考验，治水13年，三次过家，治水事业极为迫切。
夏禹之后，选择了皋陶作为后继者，皋陶在夏禹手下工作了数十年后，最终得到了后继者的定员。据说很聪明，和尧舜禹并称为“上古四圣”。他制定了刑法和教育，帮助尧舜和大禹推进“五刑”和“五教”。在联合国科恩海地治理监狱，现在门口的石兽是海地。他坚持公正，兼施刑教，要求父亲义、母亲慈、哥哥友、弟弟恭、子孝，调和社会，大治天下，可谓上古时代的“孔子”。
但是，这种能干的人才在任不久就死了，夏禹很舍不得，只好把“伯益”选为接班人。伯益虽然擅长畜牧，但绩和能力却不如皋陶那么大。他可能不知道自己之后会成为禅让封帝的人。他后来又建立了一个传位制度。那就是“世袭制”。
夏禹之子夏启杀了伯益，用武力获得了他的权利，但从此以后，他不再把皇位传给别人，而是在有血缘关系的人之间传播，回到了三皇时代的继位制。之后，夏天的“禅让制”变成了“世袭制”，“公天下”的局面变成了“家天下”，夏天的权力中心通过血缘关系强化、巩固了统治地位，其他国家的部族也通过血缘的融合，增加了彼此的联系，世袭制和之后的宗法制构筑了统治者强大的内部集力。

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