鄢陵之战
周简王十一年（公元前575年），长期争夺霸权的晋、楚两国，晋国经过鞍战制服大国齐，楚国与势力势均力敌。周简王7年，在宋大夫的华元调停了下来，晋、楚解除了兵议和，实际积蓄力量，等待时机，在利新的霸权之争中决战。
晋国骑着楚国背着秦国，在麻隧道（现在的陕西泾阳北）打败秦国，一时解除了对侧背的威胁。又以会盟方式巩固了与吴的联盟，形成了南北策应与楚的势力。楚国也不顾退兵同盟，周简王10年出兵攻击郑、卫，对郑软硬兼行其道，迫使晋反叛、楚国。第二年春天，郑发兵攻打了宋军，在汤匙陵（今河南宁陵南）全歼了郑的宋军。因此，保宋图郑或保郑图宋成为晋、楚争夺中原霸权的焦点。
此时，晋国有内部不睦之忧，但晋卿士剿2916剿外患，排除警察内忧外患的主张，不失霸权之争的良机，兴郑救宋，与楚决战，重振晋国霸业。那年4月，晋厉害公为了防止郑军阻止晋军的渡河水（黄河），让与晋结盟的卫国先派大雁（现在的河南杞县北），威胁郑军的侧背，使之无法北上。另外，新军主将的
马上就是下级的副将荀。荀才是副将。韩厥是下军的主将。直到新军的副将为止。尖公率公老兵在中军居住。
楚共王知道晋军攻打郑，率楚军和夷兵救郑。把尹子放在左军将领上。右尹子辛是右军将。楚王率领左、右两个“广”（每广30次）亲兵戎车在中军。楚军从申邑（现在河南南阳北）走出方城（现在河南叶县西南沿东南走向泌阳东北的万里长城），向北疾进，率郑成公所和郑军汇合，由齐、鲁、卫三国军队组成
5月，晋军渡河，士邯郸；力主退兵，晋峻公、团聚书等多数军坚持既定决心，让军队前进，6月齐、鲁、卫三国军还在途中，楚军和夷、郑兵已经赶到战地。6月29日，楚军不顾兵忌晦日作战，利用朝雾进行掩护，先机逼近晋军阵营布阵，为自己带来了有利的战场态势。

晋军统帅团聚书意识到兵力薄弱，被逼入楚军。怆至则认为楚军将帅不和，郑军阵势不齐，夷兵不能成阵，且部伍混，纪律松懈，彼此观望后顾，没有战斗意志，力主不待援军而速决胜。
晋峻公考虑到固守待援要花时间，战场形势难以预料，但趁着楚军的间隙迅速展开决战，兵力不及楚军，但却能取胜，抛下诏书之计，又是士报2916荼之子士
楚共王登巢车（观景车）观察晋军的情况，陪在侧的晋旧臣伯州楚旧臣苗晋奎公和团聚书决定以上军和中军一部攻打楚强左军，以下军、新军和中军另一部攻打楚弱右军和郑兵，严公团聚范（士侦2916ut；）的2卿族的家兵护卫邀请楚军。
晋军进行了先发制人的攻击，绕过野营前的泥沼，沿着两侧前进。楚共王见晋厉公所在的中军兵力弱，晋厉公坐着车陷入泥沼，率王族亲兵戎车猛攻。团聚书欲将严公从危难中拯救出来，为其子团聚针制止，仍保持全军指挥不乱。
晋公族的大夫魏楚军得知共王负伤，军心动摇，锐气锐减。楚右军和郑兵在晋重兵的攻击下，力量无法支撑，很快就崩溃了。楚中军和左军受到这个影响，后退了。楚军在败退中大乱，晋军乘胜追击全线。洼地至率新军追楚“王卒”，三遇楚王而退避，又与协同韩厥所率下军追郑军，恪守不辱国君之礼，纵郑成公撤回旗逃遁。
楚右军和郑军已经溃败不成军，楚左军一边退一边战斗，直到天黑都勇猛作战。晋军在追击中楚公子楚共王以精锐“王卒”力防，精通射艺的养由基连发两支箭都中了晋卒。双方激战了一天，楚军虽然失利了，但主力还没有受重伤。
晚上，楚军修缮武器，补充士兵，预定明天再战。晋军更是不甘示弱，竖着楚捕，准备晋，第二天决赛的消息向楚军宣布。楚共王召子商议敌人的计策，但看到儿子喝醉了不能议事，料想再战很难获胜。又怕晋诸侯军第二天到达，楚劣势的兵必遭受巨大损失，吴乘其弊端袭击楚，又有社稷的危险，晚上率军南撤退。晋军第二天进入楚营，休养三天后，便回旋师团。战斗结束之前，只有齐军一个人到达了战场。楚军退居污点，子女因失业而自裁。
在这个角色中，楚在不利的战略形势下与晋决战已经是失策，在有利的战场态势下没能抓住战斗机出击又输了。唯楚共王知道“知难而退”，连夜撤退，保全楚军主力，是明智的行为。晋军根据楚军的阵势和地形特征，当时决定，立即改变部署，灵活使用兵力，以典型的两翼攻击战法胜利，反映了春秋中期野战攻击战术的长足发展。晋将战中修“礼”，不给楚军以彻底打击，是春秋时代观念的界限，缺乏训诫。

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