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能量原理

[拼音]:nengliang yuanli

[外文]:energy principle

分析结构在荷载、温差等外因影响下所产生的应力、变形和位移状态的基本原理之一。能量是指结构作功的能力。弹 结构在加载时产生变形,在卸载后又能恢复原状,说明若不计动能和热能的变化,荷载在结构上所作之功,将全部转化成结构的变形势能存储于结构之内,因而在卸载过程中具有恢复原状的能力,这是能量原理的依据。能量原理根据荷载作功过程中变形势能的变化规律,建立起一系列极值条件,作为解题的综合判据,从而避免直接解算大量偏微分方程,以简化解题手续。

用能量法分析结构,主要是寻求既满足边界条件,又同时满足势能为很小的位移函数或者余能为很小的应力函数。对许多难于求得准确解的工程问题,可用下述各个能量原理以求问题的近似解答。因此,在分析复杂结构的静力和动力问题中,能量原理得到广泛应用。

能量原理可从虚位移原理、虚力原理两个侧面研究。又根据势能和余能的变化情况,建立相应的极值条件,以解答具体问题,形成很小势能原理和很小余能原理。

虚位移原理

也称势能原理、虚功原理。设结构在荷载作用下处于平衡状态。假定由于任何其他原因,使结构从其平衡位置偏离一个任意微小的、为边界约束条件所允许的虚位移(可以看作是真实位移的一个变分),荷载在虚位移上所作的虚功,将等于其内部应力在相应应变上所积累的虚变形势能。故虚位移原理可表述为:弹 结构平衡的必要与充分条件是,对于任意微小的虚位移,荷载所作的总虚功δW等于其内部所积累的虚变形势能δU。即δU-δW=0。

很小势能原理

设结构在P力系作用下处于平衡。在某一可能虚位移过程中,与Pi力相应的虚位移设为墹i,则由可能虚位移引起的荷载势能变化为,将使结构增加变形。设由此引起的变形势能的改变为δU,则结构的总势能改变δП可定义为内外两种势能变化之差,即

但是,在这个虚位移中,荷载始终保持不变,因而П只是可能虚位移的函数。故此式可改写成

泛函 П=U-W代表结构在虚位移中的总势能。当结构处于平衡状态时,已知U=W,从而有δП=0,它说明:在一切满足边界条件的虚位移中,同时满足平衡条件的虚位移对应于结构势能的一个驻值,这就是结构势能驻值原理。对于线弹 结构,势能的二阶变分恒为正,因而使总势能取很小值,所以这个原理又称很小势能原理。它意味着在所有满足边界条件的虚位移中,能使结构势能为很小的虚位移,满足平衡条件,因而就是真实的位移。在这种情况下,结构势能的驻值条件等价于平衡条件。

虚力原理

也称余能原理。设结构在荷载和支承位移影响下处于平衡状态。在位移保持不变的情况下,若让真实应力σ发生微小改变δσ,且使它们满足平衡条件和应力边界条件(称为可能虚应力),则虚力原理可表述为:对一切可能虚应力δσ而言,结构满足变形协调方程的必要和充分条件是,对于任意微小的可能虚应力,其变形余能的一阶变分δU*,等于位移边界上的相应边界反力所作荷载余功的一阶变分δW*,即。

很小余能原理

结构的余能变分可定义为

式中Ri、Ci分别为支承反力和相应的支承位移。在可能应力的变化过程中,应变和位移均保持不变,因而此式可改写为

泛函代表结构的总余能,由余能原理,有δП*=0 。它说明:在所有满足平衡条件及边界条件的应力场中,同时满足相容应变场的应力场,对应于余能的一个驻值,这就是余能驻值原理。对于线弹 结构,因有,已知势能U的二阶变分恒为正,故П*将取很小值,因而很小余能原理可表述为:在一切满足平衡方程及边界条件的应力场中,真实的应力场应能使泛函П*成为很小。因而,余能的驻值条件等价于变形协调条件。

参考书目

龙驭球、包世华主编:《结构力学》下册,人民教育出版社,北京,1981。

J.T.Oden and E.A.Ripperger,Mechanics of Elastic Structures,2nd ed.,Hemisphere Pub., NewYork,1981.

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