建元六年（公元前135年），武帝即位之初，唐蒙公使返回南越后，他写信给潼南彝族夜郎（今黔西南）。随后，他派使者前往南夷，建立了犍为郡，这开启了武帝西南战略的步伐。元光六年（公元前129年），蜀人司马相如认为西夷琼、璧也可以建州。同年，他受命派使者前往西夷，并建立了都城魏，统领着隶属于蜀国的十余个县。他还派遣巴蜀军队领导西夷。唐蒙、司马相如的行动以及汉朝的一系列西南战略，为古滇国与汉朝的联系奠定了基础。
元寿元年（公元前122年），张骞从大夏归来，向武帝报告说，他在大夏时期见过蜀布和琼竹竿。经过调查，他发现大夏王朝与蜀国在有毒的东南部国家进行贸易。因此，他向武帝建议：“大夏位于汉西南，仰慕我国，与匈奴隔街相望，与蜀国真诚相连，毒国近在咫尺，有益无害。”同年，他派王冉宇、白思昌等人到西南寻找毒害自己的方法，汉朝第一次与古代云南接触。尽管汉朝使团得到了云南国王的友好支持，但它在西部的探索却受到昆明人的阻碍。司马迁说：“当你到达云南时，云南国王试过羌，停了十多代人寻找西方。十岁时，他们都在昆明闭关自守，无法通过这个有毒的国家。”这次旅行没有达到预期目的，但滇国开始受到中央王朝的关注。“使者还说，由于云南的繁荣，他可以坚持下去。”根据严师古的笔记，“语言可以被专门招募和攻击。”汉使的行程将汉朝的重点放在滇国，这成为古代滇回归汉的前奏。

武帝元定五年（公元前112年），武帝出兵攻克南越，后来消灭和平息了南越、夜郎、克兰、琼、庞等西南少数民族的势力。司马迁说：“头上的兰花常与云南路分开”。周边民族从属于汉朝，直接暴露了滇国属于汉朝。武帝利用剩余的军队力量歼灭西南，派王冉瑜到云南，说服云南国王成为汉朝的附庸，但云南国没有听从。他的老金和密谋部族多次入侵汉朝军官和使者。
因此，在元丰统治的第二年（公元前109年），武帝说：“皇帝派遣巴蜀军队摧毁了老余和密谋，并带着军队抵达云南。”在汉朝强大军事力量的威胁下，云南国王终于被他控制，云南国正式纳入汉朝版图。汉王朝在武帝中期与古滇国接触。此时，汉朝非常强大。从司马迁的著作中可以看出，武帝征服古云南的战略是其必然的结果。然而，也可以看出，古滇国并不是汉朝最初的目标，只是因为它希望“走出西方，寻找毒国”，这与古滇国有着联系。从云南国王说“汉我相识”的角度来看，司马迁说“因为这条路不切实际，大家都认为他是一个国家的主人，不知道浩瀚的汉朝”，这条路不切实际，古滇王国与中原王朝隔绝，这是一个长期存在的情况，古代滇国与汉朝之间没有直接联系。

虽然《商品殖民列传》、《西南蛮族列传》等文章中的《史记》记载了巴蜀与西南蛮族之间的贸易和运输，但几乎没有提及云南的商品贸易，这证明了古代云南是相对封闭的。同时，从汉代使者的话中可以看出，古滇国应该是西南少数民族地区一个相对较大的氏族部落，这也成地吸引了汉武帝的注意。

在西南部的野蛮人中，吞并古老的滇国并不是一个血腥的过程。此外，兰军、琼军和彭侯被杀，南越被汉朝数次征服。虽然夜郎被吞并并反叛，但他最终还是不得不投降。古代的滇国是由汉朝继承的，“将国王带进朝代，有权打破越王朝，杀死南方的野蛮人”。当其他小部族退却时，古滇国保持静止，与同姓部族进行抵抗。然而，汉朝并没有直接出兵消灭他们，而是消灭了相互依存的老金和美墨，迫使古滇投降。古云南回归后，云南国王没有像他和兰那样受到惩罚或被杀，而是“给云南国王一个印章以更新人民”，这受到了汉朝的善意对待。

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