[拼音]：tiaojian wending xitong

[外文]：conditionally stable systems

以开环传递函数的增益值在某个范围内为条件才能保证稳定 的闭环控制系统。下图为条件稳定系统开环频率响应的奈奎斯特图的典型形状。图中ω为参变量频率。根据奈奎斯特稳定判据,当(-1,j0)点位于奈奎斯特曲线的A点和B点之间时，闭环系统是稳定的。通过减小增益值改变奈奎斯特曲线,使(-1,j0)点位于C点和B点之间，或加大增益值使(-1,j0)点位于A点和O点之间,都会导致闭环系统的不稳定。在工程实际中应尽可能避免采用条件稳定系统。系统元件特 的老化和输入信号过大引起的系统元部件的饱和，都会减小条件稳定系统开环增益值，从而使系统变为不稳定。

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