为了巩固封建统治，西汉建立了比秦国更完善的武装力量。西汉前期实行征兵制，以正规毕业2个守护了京师。一支是南军，守护宫城，由卫尉率领。另一支是北军，守护京师，由中尉率领。每两瓶有两万人。武帝的时候，各自减少到了1万人。正毕业一年一换，不利于守京师。武帝开始将职业兵编成侍从军和禁卫军。
期门骑兵
公元前138年，汉武帝即位的第三年，汉武帝决定在郎卫内部增设“期门”禁卫组织，拉开了军事改革的序幕。“期门”是殿门的意思，也就是说随时在殿门外等待，等待皇帝的到来。期门主官被称为“仆射”。汉武帝喜欢穿便服访问，穿着便服巡视长安郊外县。他穿着便服访问的时候，自称“平阳侯”，只带着少数随从，骑马出门。期门的主要任务是，汉武帝微服外出时，担任汉武帝的便衣侍卫--至少刚成立时是这样规定的。

与学习队伍、弩、刺杀等一般军事技能的义务兵不同，这种新型骑兵不仅要精通骑术和格斗，还要掌握野外生存、照料马、识别导航、远程跟踪等高级军事技能和指挥技能。因此，期门在南北军中没有严格限定的服役期间。他们长期服役，反复磨练自己的军事技能，成为了远远超过普通士兵的职业战士。为了训练期的门骑兵，武帝经常率领他们在野兽出没的山林里骑马狩猎，并以与熊等猛兽作战为榜样。
有一次，武帝率领期门骑兵去长安周边狩猎。他们熬夜，在原野之间追着野猪和狐狸，踏着很多庄稼。受害农民停止了，向县令申诉。县令大发雷霆，说是从哪里来的“平阳侯”。八成是哪个京城欺骗了恶少。于是，县令就召集了部下，并将武帝一行包围起来不放。骑士们推脱了，之后要出皇帝的御物表明身份，县令才放了他们。
从那以后，武帝也认为这样出去打猎是引起民众骚动的问题。于是，命令上林苑的建设，期门军骑马作为狩猎和军事训练的用地使用。随着上林苑的建设，期门军的训练进入轨道，马上扩充到1500人左右。

羽林孤儿
太初元年（公元前104年），汉武帝又在期门之外，在光禄勋（元郎中令）的手下，新设了武装力建章骑营。建章宫是武帝在长安城外，紧邻长安城墙西侧建造的大型离宫。武帝在中年以后长期流经此地。建章骑营的初衷是负责离宫的警备。
不久，建章骑营改名为羽林军。羽林原本是二十八宿之一，属于北方玄武，在我国的古星象学说中代表军队。羽林军的总兵力约2500人，羽林军的士卒被称为“羽林郎”，首领被称为“羽林令”，副职被称为“羽林丞”。他们都是汉匈战争中牺牲的烈士子弟，所以也被称为“羽林孤儿”。他们从小在军营长大，接受严格的军事训练，长大后加入了羽林军。他们和期门一样，没有服役时间的限制，长期在军营服役。
与主要以微服出巡来护卫皇帝的期门不同，羽林军是武帝正式出巡时的正规仪仗队。他们穿着华丽的铠甲，手持用橡树尾巴装饰的旗子，在骑着马开皇帝的车之前，为皇帝开辟了道路。羽林孤儿是西汉王朝优待烈士子弟的象征，羽林也因此成为继续军事传统和家族荣誉的象征，地位进一步提高，得到了承认。
《汉书》记载：“武帝太初元年，初置建章营骑，后来改名为羽林骑，属于光禄勋。又取从军死事的子孙，养羽林官，教五兵，号为羽林孤儿。”。羽林军和期门军一样，是武帝的禁卫，也是特殊的军官学校。

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