[拼音]:xianxing xitong daishu lilun
[外文]:algebraic theory of linear systems
线 系统理论中用抽象代数的语言和方法研究线 系统的一个理论分支。这种理论和方法的特点是抽象化、形式化和符号化。在这种理论中不采用有直接物理意义的时间域和频率域的语言,而是把线 系统的模型、运动和各种动态特 采用抽象的代数结构(如群、环、域、模、范畴等)和相应的抽象运算或映射关系来描述。线 系统代数理论的最早的研究是R.E.卡尔曼于1969年创建的模论方法(模是环上的“向量空间”),这个方法后经P.A.富尔曼等人的发展而更趋完善。1972年以后卡尔曼和E.W.卡门等人又把域上的线 系统理论推广为环上的线 系统理论,获得一些有意义的结果。后来对这一理论的研究被进一步抽象化,把动态系统(包括线 系统)的研究从不同角度推向更为一般的代数结构领域,使得到的结果具有更大的普遍 。
线 系统代数理论最主要的内容是模论方法。基本做法是把参考时刻t=0以前的输入序列{u(i)},i=-N,-N+1,…,0(N为正整数),与一个形式多项式 u(z)=相对应,u(z)全体构成输入模Ω。把t=1以后的输出序列 {y(i)},i=1,2,…,与一个形式幂级数相对应,全体y(z)构成输出模Ψ。每一个u(z) 与一个y(z)相对应,即从Ω到Ψ有一个映射f,记为f:Ω →Ψ。Ω的商模Ω/ker f(ker f 表示f的核,即映象为零元的u(z)的 )的每一个元素相当于系统的一个状态,Ω/kerf 就是系统的状态空间。在此基础上,涉及线 系统理论的许多基本问题如能控 、能观测 、实现问题等都可以用模论的语言表示,并可用代数方法得到一些有意义的结果。模论方法在线 系统理论的研究中很有成效,并已被扩展应用于更为复杂的2-D系统理论等方面的研究中。
环上的线 系统理论是普通的(域上的)线 系统理论的推广。已有结果表明,环上的线 系统在 能上显著弱于普通的线 系统。例如,能控 不再是环上的线 系统能任意配置极点的充分条件(见极点配置)。环上的线 系统理论的研究加深了对线 系统的内在规律的认识。
对在其他代数结构上定义的动态系统(包括线 系统)理论也已作了多方面的探讨,如群上的自动机、泛代数上的受扰动态系统、半自动机的泛代数描述等。
由于代数方法的抽象 ,线 系统的代数理论的结果具有较大的普遍 ,适用于很多具体系统,也有助于从代数结构的角度揭示线 系统的数学 质。抽象代数方法还能用于解决某些具体的系统理论问题。例如,可以用完备格理论阐明状态观测器的结构。又如,将能控子空间的概念推广用于计算机形式语言,便产生出能控子语言的概念。此外,代数理论的符号化特点有利于控制理论与计算机科学相结合,为在系统理论研究中使用计算机提供媒介。代数方法的缺点是不能用来解决定量 的细节问题。
参考书目
R.E.Kalman, P.L.Falb and M.A.Arbib, Topics in Mathematical System Theory,McGraw-Hill,NewYork,1969.
凯拉斯著,李清泉等译:《线 系统》,科学出版社,北京,1985。(T.Kailath,Linear Systems,Prentice-Hall, Inc., Englewood Cliffs., N.J., 1980.)
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