史记记载
楼兰之名始见《史记》所载，公元前176年匈奴冒顿单于给汉文帝刘恒的信，楼兰归属匈奴。公元前60年，属汉朝西域都护府。楼兰是西域最东边的丝绸之路上的当道小国，汉匈为争夺西域都欲控制楼兰，楼兰在汉匈之间“不两属，无以自安”。公元前77年，西汉勇士、著名外交家傅介子杀楼兰王更其国名为鄯善，汉朝应鄯善之请求，派兵在其境内的伊循城内屯田。
汉书记载
《汉书·西域传》载：“鄯善国，本名楼兰，王治扜泥城，去阳关千六百里，去长安六千一百里。户千五百七十，口万四千一百，胜兵二千九百十二人。辅国侯、却胡侯、鄯善都尉、击车师都尉、左右且渠、击车师君各一人，译长二人。西北去都护治所（今甘肃张掖）千七百八十五里，至山国千三百六十五里，西北至车师千八百九十里。地沙卤，少田，寄田仰谷旁国。国出玉，多葭苇、柽柳、胡桐、白草。民随畜牧逐水草，有驴马，多橐驼，能作兵，与婼羌同。”依记载之地望，鄯善国在今新疆鄯善地区。王府所在的“扜泥城”地，说法不一。
魏书记载
据《三国志.魏书.文帝纪》载：“黄初元年（222）二月，鄯善、于阗、龟兹各遣使者奉献，是后西域遂通，置戊己校尉。”据《魏书》所载，公元448年。鄯善国亡国。东汉以后，西域经过长期的相互兼并，形成七国争雄的局面。鄯善国并吞了婼羌、小宛、精绝、且末等国，成为西域七强之一。魏晋南北朝时期，鄯善国先后臣属曹魏、西晋、北凉、前秦、后凉、西凉、北凉、北魏、吐谷浑。
前秦苻坚时期，鄯善王休密驮积极建议苻坚出兵西讨西域，甘为向导。382年，苻坚派吕光远征西域，休密驮为宁西将军，并为向导。420年，北凉攻灭西凉，鄯善王比龙到姑臧朝见沮渠蒙逊，西域各国纷纷向北凉称臣纳贡。439年，北魏攻灭北凉，北凉王沮渠蒙逊之子沮渠安国退保高昌，偏安一隅。448年（北魏太武帝太平真君九年），北魏太武帝派大将万度归西征。万度归率领精骑五千，神速进兵鄯善。鄯善百姓布满田野，正在耕种放牧。万度归下令秋毫无犯，鄯善的将士和百姓深受感动，鄯善王真达也自动出城迎降。同年，农历夏五月甲戌，北魏指派韩拔为鄯善王，像内地一样实行郡县制治理，收取赋税。经历了600余年的鄯善国，至此灭亡。
汉武帝初通西域，使者往来都经过楼兰。楼兰屡次替匈奴当耳目，并攻劫西汉使者。元封三年（前108），汉派兵讨楼兰，俘获其王。楼兰即降汉，又遭匈奴的攻击，于是分遣侍子，向两面称臣。后匈奴侍子安归立为楼兰王，遂亲匈奴，成为了汉朝的心腹大患。曾在汉朝做质子的王弟尉屠耆降汉，将情况报告汉朝。昭帝元凤四年（前77），汉遣傅介子到楼兰，刺杀安归，立尉屠耆为王，改国名为鄯善，迁都扜泥城（今新疆若羌附近）。其后汉常遣吏卒在楼兰城故地屯田，自玉门关至楼兰，沿途设置烽燧亭障。魏晋及前凉时期，楼兰城成为西域长史治所。
公元400年，高僧法显西行取经，途经此地，他在《佛国记》中说，此地已是“上无飞鸟，下无走兽，遍及望目，唯以死人枯骨为标识耳”。楼兰城--这座丝绸之路上的重镇在辉煌了近500年后，逐渐没有了人烟，在历史舞台上无声无息地消失了。
公元4世纪之后，北魏灭鄯善国，约600年鄯善国（楼兰国）至此灭亡。
距今约1600年前楼兰古国消失，只留下几处古城遗迹。地处新疆巴音郭楞蒙古自治州若羌县北境，罗布泊的西北角、孔雀河道南岸的7公里处。楼兰国的远古历史至今尚不清楚。楼兰名称最早见于《史记》。《汉书·匈奴列传》记载，“鄯善国，本名楼兰，王治扦泥城，去阳关千六百里，去长安六千一百里。户千五百七十，口四万四千一百。”大约在公元前3世纪时，楼兰人建立了国家，当时楼兰受月氏统治。公元前177年至公元前176年，匈奴打败了月氏，楼兰又为匈奴所管辖。
据《水经注》记载，东汉以后，由于当时塔里木河中游的注滨河改道，导致楼兰严重缺水。敦煌的索勒率兵1000人来到楼兰城，又召集鄯善、焉耆、龟兹三国兵士3000人，不分昼夜横断注滨河引水进入楼兰城缓解了楼兰缺水困境。但在此之后，尽管楼兰人为疏浚河道作出了较大限度的努力和尝试，但楼兰城最终还是因断水而废弃了，民众南移，楼兰城最终成为今天的遗迹。
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