兵马俑和马坑出土的陶俑原本是有颜色的，但在出土时大部分颜色都脱落了，只剩下陶俑身上的污迹，有的陶俑颜色较多，依然如新。通过对兵马俑身上色彩的分析，我们可以大致了解秦俑各种服饰色彩的特点，这为研究秦代服饰色彩和军服提供了宝贵的实物实例。
根据对出土陶俑所绘服饰色彩的初步统计分析，兵马俑的服饰色彩种类繁多，上衣的色彩有粉绿、朱红、月桂、粉红、玫紫等。 、天蓝、白、赭等，衣领、袖子、下摆等处也镶有彩色镶边。裤子的颜色一般为粉绿色，也有红色、天蓝色、粉紫色、白色等。总之，兵马俑的衣服五颜六色，但没有统一的颜色。在众多颜色中，粉绿、朱红、粉紫和天蓝使用最多，所以这四种颜色应该是秦武士服饰的主色调。
分析表明，这些颜色是矿物。红色由朱砂、丹丹和赭石制成。绿色为孔雀石，蓝色为蓝铜矿，紫色为赤铅与蓝铜矿合成，棕色为褐铁矿，白色为铅白与高岭土，黑色为无定形碳。这些矿物质是我国传统绘画中的主要颜料。兵马俑使用如此丰富的矿物颜料，说明我国劳动人民早在2000多年前就能够生产并广泛使用这些颜料。这不仅在彩绘史上，而且在世界科技史上都具有重大意义。

从武士坑出土的陶俑服装颜色来看，官兵与普通士兵的服装颜色没有明显区别，各类士兵的服装颜色也没有区别。因此，可以说秦朝各臂并没有自己统一的颜色，而且各臂众多成员的统一颜色也是五花八门，没有统一的颜色规定。
这种情况一直持续到西汉初期。这是因为，虽然旧制度已经被摧毁，但新封建制度的服饰等级制度还没有完全建立起来。因此，从战国到秦代，再到西汉初期，服饰的色彩和质地，服饰表现出多样性，各个阶层的人对服饰的颜色和质地都没有严格的限制，这个历史时期的特点也体现在兵马俑身上。
兵马俑的绘画技法也有许多独到之处。陶俑一般在彩绘前进行表面处理。由于陶俑是素陶，没有上釉，毛细孔很多，表面不可能光滑。彩绘的毛孔不宜太多也不能太少，表面不能太滑也不能太涩。为了满足这一要求，陶俑的表面似乎在烧制前均匀地涂抹了极细的泥浆，然后进行压光以减少毛孔并提高光洁度。

对陶俑断面的观察也证明，陶俑的表面在开枪前被抹上了细泥，降低了陶俑之间的紧密连接，使彩绘不易脱落。绘画技法是根据不同的部位采用不同的方法。陶俑的脸、手、足一般先涂一层赭色，再涂一层白色，再涂一层粉红色，使色调尽可能接近人体皮肤的颜色。
裙子、短裤、鞋子等处的彩绘均采用一种颜色，但在袖口、袖口、甲片、甲带等处采用不同色调进行对比，体现了甲胄的质感。对于一些胡须和眉毛的处理，将它们涂成黑色以形成稀疏的毛发。
总之，绘画工艺复杂，技法多样，设色细腻，充分展现了绘画的层次和肌理，使雕塑与绘画达到相得益彰的艺术效果。部分绘画技法继承自汉代。陶俑、陶马的彩绘严格模仿实物，但在色调上，以暖色为主，很少使用冷色。红、蓝、绿等色调的运用，巧妙地展现了秦军的强悍。

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