刘秀在公元25年当皇帝，公元36年消灭川蜀统一全国，之后集中精力治理国家。
按常理推断，刘秀统治后期有一定条件出兵塞北，他手下一些将领也纷纷请战。
公元41年，大将军臧宫和马武一起上书刘秀：“匈奴人贪利，没有礼节信义，困窘时向人低头，安定时纵兵抢掠。现在匈奴境内瘟疫流行，战斗力下降。机不可失失不再来，请皇帝派人开赴边疆，联合乌桓等少数民族，一起讨伐匈奴。这样用不了几年，匈奴就能被消灭。”
臧宫和马武都是能征惯战的大将，他们提出的“趁虚进军”确实很有道理。
当时的东汉王朝经过十几年的治理，有一定实力去讨伐匈奴了。
何况在公元39年，辽东边境的乌桓已经归顺东汉，东北地区已少了一个劲敌；南匈奴更识时务，在乌桓归顺不久，也派遣使者向东汉王朝称臣。
然而这个时候的刘秀却没有同意手下将领的请战书。
刘秀下诏书回答臧宫和马武：“有德之君，以所乐乐人；无德之君，以所乐乐身。乐人者其乐长，乐身者不久而亡。舍近谋远者，劳而无；舍远谋近者，逸而有终。逸政多忠臣，劳政多乱人。故曰务广地者荒，务广德者强。有其有着安，贪人有者残。残灭之政，虽成必败。今国无善政，灾变不息，百姓惊惶，人不自保，而复欲远事边外乎？孔子曰：‘季孙之忧，不在颛臾。’且北狄尚强，而屯田警备传闻之事，恒多失实。诚能举天下之半以灭大寇，岂非至愿；苟非其时，不如息人。”
汉世祖光武皇帝刘秀（公元前5年1月15日—57年3月29日），东汉王朝开国皇帝，我国历史上著名的政治家、军事家。刘秀在位三十三年，大兴儒学、推崇气节，东汉一朝也被后世史家推崇为我国历史上“风化美、儒学最盛”的时代。
从上述文字里，我们能够分析出刘秀三点不愿出兵远征的原因。
第一、
刘秀说他自己要做有德之君，推广德政。
他现在不愿趁人之危，更不愿劳民伤财，否则即使成了日后也会失败。现在兴师动众地出兵，即使匈奴一时害怕了，但不一定是真心归顺。
想当初汉武帝时，卫青七战七胜，霍去病封狼居胥，打得匈奴满地找牙，但是100多年以后呢，匈奴依然纵横塞外。为之奈何？
第二、
东汉王朝国内不允许出兵。
境内灾变不断，百姓惶恐不安，这个时候不适合远征。
当时国内叛乱不断：公元47年，南郡蛮人叛乱，不久武陵蛮人叛乱；公元49年，辽东境外貊人侵扰边境。国有内乱，边境不稳，这时候还去远征，国内那些不法分子正好趁机捣乱，好不容易统一的东汉有可能战火重燃。
光武帝当时还是想把精力都放在治理国家方面，让百姓安居乐业，维护东汉王朝的长治久安。
自身实力强大了，匈奴也不敢过分轻视东汉。如果他蹬鼻子上脸，后世子孙也有底气教训他们了。
现在不是较好的时机，那么就“韬光养晦”吧。
第三、
匈奴还很强大，不能轻视。
刘秀讲出了一些原因，但是还有一些顾虑他没有明说。前两点他讲得很透彻，第三点就比较隐晦，那就是刘秀觉得手下将领不一定能完全消灭匈奴。
建国初期，北方边境一直活跃着枭雄卢芳。这个卢芳仗着有匈奴的支持，经常侵扰边境。
云台二十八将里，吴汉、杜茂、王霸、马武先后和卢芳以及匈奴的援军交战多达几十次，但是败多胜少，也一直没有消灭掉卢芳。
连卢芳的军队都打不赢，就别说消灭匈奴的骑兵了。当然这话刘秀不可能直接说出来，毕竟是跟了自己几十年的老部下，说出来太伤手下大将的自尊了。
东汉大军伐蜀示意图
我们再来分析一下刘秀没有说出来的原因。
先从军事力量方面分析，匈奴擅长用骑兵流动作战，而这一点恰恰是刘秀军队的弱点。
刘秀以前的对手，大都是步兵，因此在交战之时刘秀骑兵优势非常明显，手下将领也凭借这一点打了很多胜仗。
然而攻打陇右军阀隗嚣，进攻漠北枭雄卢芳之时，骑兵已经不占优势了，最多和人家的骑兵打个平手。
现在去征伐匈奴，没有足够强大的骑兵根本不可能成。刘秀的儿子汉明帝刘庄远征塞北，之所以能够击溃北匈奴，就是因为汉明帝组建了一支由南匈奴、乌桓、幽州突骑为骨干的精锐骑兵。
大将臧宫上书请战之时，东汉还没有足够强悍的骑兵力量。
被mzd誉为“历史上会打仗的皇帝”，刘秀不可能考虑不到这一方面。
从刘秀个人方面分析，光武帝已经厌倦军事了。
东汉建国初期，岑彭攻打隗嚣期间，刘秀曾经写信告诉岑彭：“两城若下，便可将兵南击蜀虏。人苦不知足，既平陇，复望蜀。每一发兵，头须为白。”
言语中已经透漏出自己的疲态。太子刘强也曾向刘秀请教攻战之事，刘秀回答：“昔灵公问陈，孔子不对，次非而所及。”
从公元23年起兵反莽，一直征战到公元36年，刘秀打了十几年的仗，已经厌倦军事了。
统一全国之后，谁和他提起作战的事情，刘秀就有些不高兴。
公元41年之时，光武帝已年近半百，深知“得天下不易，治天下尤为不易”的刘秀，已经不想把余生精力放在军事战争方面了。
昆阳之战是我国历史上著名的以少胜多的战例之一，它决定了新汉两军的命运和未来中原王朝数百年的国运，是我国历史上一次有深远影响的战略决战。昆阳之战中，身为偏将军的刘秀一战而天下闻名，昆阳之战不但是刘秀击败王莽的关键一战，同时也为刘秀日后夺取天下奠定了基础
之后一个原因，刘秀应该吸取了高祖刘邦的教训。
公元前200年，刘邦亲率大军征伐匈奴，结果被匈奴30万骑兵层层包围。后用陈平计策，重金贿赂冒顿单于的妻子阏氏，被困七天七夜之后才得以脱险。此后刘邦不得已采取和亲政策，以缓和双方的关系。
自己祖先的失败案例，刘秀不可能不知道。即使皇帝没有御驾亲征，但是手下将领吃了败仗，后世也会评论当皇帝的决策失误、指挥不当。
打了一辈子胜仗，现在又没有必胜的把握，让自己在当皇帝之后阶段军事晚节不保，何苦呢？
刘秀虽然没有学汉武帝远征匈奴，但是统一全国，励精图治，实现“光武中兴”，为后代统治打下坚实的基础，这才有了后世的“明章之治”、东汉盛世。
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