刘苍，东汉光武帝刘秀与光烈皇后阴丽华的第二个儿子，汉明帝刘庄的亲弟弟。刘苍从小就爱好经书，博学多才，在光武帝刘秀的10个藩王中，刘苍是较优秀杰出的一个。建武十五年(39年)受封为东平公，十七年进封为东平王，定都无盐(今山东东平县东)，永平五年正式就国，遂从洛阳徙居无盐，开东平藩王一族。
刘荆是东汉光武帝刘秀和光烈皇后阴丽华的第三个儿子，建武十五年(公元39)年被封为山阳公;建武十七年，进爵为山阳王。光武帝去世后，他派人冒称东海 王刘强的舅父大鸿胪郭况，写信怂勇刘强起兵叛乱，取代汉明帝。事情败露，汉明帝念他是亲兄弟的份上，隐秘其事，遣刘荆出止河南宫。
不过对于刘荆来说，地位比手足重要，之后勾结星象术士，企图乘西羌叛乱时谋反。永平元年(58年)八月，汉明帝封刘荆为广陵王，至广陵(今江苏扬州市)到任。永平十年二月，刘荆巫师祭祀祝诅，事情败露畏罪自裁。
刘衡是东汉光武帝与光烈皇后阴丽华的第四个儿子，东汉建武十五年(39年)，刘衡封为临淮公。建武十七年六月廿九日(41年8月15日)，临淮怀公刘衡去世，没有来得及封王。年幼无子。
刘京是东汉光武帝和皇后阴丽华的第五个儿子。建武十五年封琅邪公，十七年进爵为王。非常受母亲阴丽华的宠爱，光烈皇后驾崩后，帝悉以太后遗金宝财物赐京。京都莒，好修宫室，穷极伎巧，殿馆壁带皆饰以金银。数上诗赋颂德，帝嘉美，下之史官。
京国中有城阳景王祠，吏人奉祠。神数下言宫中多不便利，京上书愿徙宫开阳，以华、盖、南武阳、厚丘、赣榆五县易东海之开阳、临沂，肃宗许之。三十一岁去世，葬在东海即丘广平亭，有诏割亭属开阳。
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