[拼音]：guwu tuoliji
[外文]：grain thresher
用以脱掉收割后的谷类作物（主要是稻、麦）子粒的谷物收获机械。通常是由电动机或内燃机驱动、安置在场院上的固定作业机械(见彩图)。按谷物的喂入方式分全喂入和半喂入两类；按其结构和功能的完善程度则分为简式、半复式和复式3类。
全喂入筒式脱粒机由喂入台、机架、脱粒装置和传动装置等组成。一般采用钉齿滚筒式或纹杆滚筒式脱粒装置。脱下的谷粒同颖壳、碎秆等混杂在一起从筛状凹板的筛孔排出，需用扬场机、谷物清选机或用人工进行分离和清选。其结构简单，操作方便，脱1000千克小麦耗能约5千瓦小时，脱净率达99％。
全喂入半复式脱粒机能完成脱粒、分离和清选作业。有纹杆滚筒式、钉齿滚筒式、双滚筒式（见图）、轴流滚筒式、叶轮式和气流清选筒式等类型。前4种类型的脱粒、 分离和清选装置同谷物联合收割机上使用的基本相同；后两种脱粒机的结构和作业流程分述于下：
（1）叶轮式脱粒机。由高速旋转的脱粒叶轮、分离滚筒和凹板、吸气风扇、谷物螺旋输送器和机架、传动装置等构成。作物由轴向喂入脱粒叶轮，脱粒后进入分离滚筒与凹板间进行分离并补充脱粒。通过凹板筛孔的谷粒和细小杂质沿滑板下落，吸气风扇将杂质吸走，谷粒落入螺旋输送器，长茎秆从分离滚筒后部排出机外。叶轮圆周速度随脱粒作物而不同：小麦约30～35米／秒，高粱约25米／秒，水稻和豆类约20米/秒，玉米约15米／秒。
（2）气流清选筒式脱粒机。利用风扇产生的负压气流，根据谷粒与糠皮、茎秆、颖壳等杂质在气流中飘浮速度的不同而分离。其结构相当于全喂入筒式脱粒机加装由上、下筒构成的气流清选筒。上筒顶部通过吸气管道与风扇连通。由脱粒装置凹板孔下落的含杂谷粒经螺旋输送器一端的扬谷器抛入下筒。由吸气风扇在筒内形成的上升气流将杂质吸带进入上筒，经集杂斗排出机外。悬浮速度更低的杂质（如糠皮）等则由上筒顶部经吸气管道吸走，干净谷粒由下筒底部的出粮口排出。这种脱粒机清选效果好，谷粒损失小，但所需功率较大。全喂入半复式脱粒机一般为中、小型，生产率为500～1200千克／小时，脱1000千克小麦耗能约6～8千瓦小时，谷粒清洁度在98％以上，总损耗率小于1.5％。
全喂入复式脱粒机除装备与谷物联合收割机基本相同的脱粒、分离和清选装置外，还备有复脱、复清选、自动喂入、颖壳收集和秸草处理等装置。可获清洁度在99％以上的谷粒，有的机型还可将谷粒分级。机型较大，生产率每小时 2吨以上，脱1000千克小麦耗能约7～9千瓦小时。
半喂入式脱粒机主要用于稻谷脱粒，可保持脱粒后的秸秆相对完整，便于综合利用，其脱粒装置为弓齿滚筒式。最简单的形式为人力(脚踏)、电动机或内燃机驱动的打稻机，由机架、传动装置和脱粒滚筒组成。作业时，手持稻束，将穗头部分压放在旋转的弓齿滚筒上脱粒。夹送式半喂入脱粒机属半复式，其结构同半喂入式水稻联合收获机的脱粒装置。但配有喂入台，沿滚筒轴向夹持输送禾秆的速度，一般为0.25～0.3米／秒。脱1000千克水稻耗能约6千瓦小时。
除打稻机专用于稻谷脱粒外，多数谷物脱粒机均可稻、麦两用。全喂入式脱粒机还可用于大豆、玉米、高粱等作物脱粒。20世纪50年代以来，我国农村普遍使用谷物脱粒机，而在农业机械化程度高的国家，由于谷物联收机的普及，谷物脱粒机逐步被淘汰。美国自1956年、苏联自1960年起已停止生产谷物脱粒机。
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