章武二年（222）冬，也就是猇亭惨败后没过多久，六十二岁的刘备身患重病，隐隐感到大限将至。是安排后事的时候了。知子莫如父，接班人太子刘禅能力不强、学问不好，刘备是清楚的。当诸葛亮告诉他刘禅同志学习很有进步，他就喜出望外，就是一个明证（丞相叹卿智量，甚大增修，过于所望，审能如此，吾复何忧）。再加上当时刘禅同志年纪还小，只是一个十六七岁的半大小子，刘备需要安排几位顾命大臣辅佐他。
放眼望去，此时蜀才凋零（除前面提起的人物外，马超、许靖、刘巴都在章武二年病死），具有治国能力、最受刘备信任的有且只有诸葛亮。

当年诸葛亮从隆中出山之后，虽然刘备很快就说过如鱼得水的话，实际上对诸葛亮并不十分信任。诸葛亮是凭借自己在工作中的出色表现，逐步获得老板肯定的。尤其是夺取益州之后，每次刘备出军征战，都是诸葛亮留守大本营，他的能力和忠诚进一步得到了刘备的充分肯定。再考虑一下年龄问题，四十出头的诸葛亮绝对是最合适的人选。
章武三年（223）春，刘备将留守成都的诸葛亮召到永安，进行了著名的永安托孤。
刘备托孤历来备受称赞，被看做是“君臣之至公，古今之盛轨”，让人追慕不已，但同时也遭到了不少人的质疑，尤其是近些年更是愈演愈烈，认为是刘备在试探诸葛亮、警告诸葛亮、吓唬诸葛亮，这些完全归结于阴谋论。
这一切都来源于一段话，刘备托孤时对诸葛亮所说的一段话：“君才十倍曹丕，必能安国，终定大事。若嗣子可辅，辅之；如其不才，君可自取。”这段话，说话的人是刘备，说给诸葛亮听。刘备是一个看人看到骨子里的人，尤其是诸葛亮，跟随他已经十七年，他不可能不了解诸葛亮的正直和忠心。因此，刘备清楚即使说了到万不得已的时候你自己当老板，诸葛亮也不会这样做。他说这句话的用意不是鼓励诸葛亮篡位自己当皇帝，那种万不得已的情况当然是他不愿意看到的。
那为什么刘备还要这样说呢？答案在于七个字——诸葛一生唯谨慎。
刘备看人看得十分透彻，非常清楚诸葛亮是一个谨小慎微、胆子不大的人，他说出即使你自己当老板我都没意见的话，为的是让诸葛亮放开手脚好好去干。
为了让诸葛亮胆子再大一些，束缚再小一些，刘备还给三个儿子明确留下遗嘱，让他们“父事”诸葛亮。
刘备的用意是很明确的，能够引来那么多的怀疑，也只能用仁者见仁、智者见智、权谋者见权谋来解释了。托孤，是出于刘备对诸葛亮的高度信任，更出于刘备对诸葛亮的深切了解。

刘备托孤时，除了诸葛亮，还有尚书令李严在场，被任命为诸葛亮的副手，一同担负托孤重任。这一方面是让李严做个见证人，另一方面则体现了刘备用人多多益善的思想，并不是让李严牵制诸葛亮。
刘备托孤安排后事以后，病情不见好转，又给太子刘禅留下了一封遗诏。
为了更好地认识刘备，我们有必要将这份遗诏摘录如下：
朕初疾但下痢耳，后转杂他病，殆不自济。人五十不称夭，年已六十有余，何所复恨，不复自伤，但以卿兄弟为念。射君（射援）到，说丞相叹卿智量，甚大增修，过于所望，审能如此，吾复何忧！勉之，勉之！勿以恶小而为之，勿以善小而不为。惟贤惟德，能服于人。汝父德薄，勿效之。可读《汉书》、《礼记》，闲暇历观诸子及《六韬》、《商君书》，益人意智。闻丞相为写《申》、《韩》、《管子》、《六韬》一通已毕，未送，道亡，可自更求闻达。
诏书中除了刘备看待死亡的坦然，最有名的是“勿以恶小而为之，勿以善小而不为”、“惟贤惟德，能服于人”两句，这是刘备人生的经验总结，教育儿子怎样做人，乃至怎样做一个贤德的君主。
弥留之际，刘备看不到他亲手创建的蜀汉帝国的结局。他明白自己留在人世的时间已经不多了，回忆构成了他之后时光的主题，浮上心头的是一幕幕往事……
他记得，自己原本只是涿县街头摆地摊卖草鞋的一个普通少年，因为一颗不甘沉寂的心，拜师读书，结交兄弟，一步步奋斗，一点点努力，在黄巾起义时，乘时而起，投身乱世，开始追逐自己的理想。
他记得，沙场无情，刀光剑影，血雨腥风，所幸他没有倒下，在漫漫长路上下求索，无尽漂泊，跌倒了爬起，爬起了跌倒，起起伏伏很多次，摸爬滚打几十年，百折不挠，坚韧不拔，方才走到了今天，成就一方帝业。
他记得，关羽、张飞、卢植、公孙瓒、孔融、陶谦、麋竺、陈登、曹操、吕布、袁术、袁绍、刘协、赵云、刘表、诸葛亮、庞统、黄忠、魏延、孙权、周瑜、鲁肃、刘璋、、许靖、马超……这一个个熟悉的面孔，有些人是不离不弃的兄弟，有些人是志同道合的朋友，有些人是令人尊敬的师长，有些人是你死我活的仇敌，有些人已经死去了，有些人还活着。

而如今，他也要像他们中间的大多数人一样，撒手人寰了。亲手创建的帝业，只完成了一半，一统河山的抱负，已经没有时间去实现。起初我以为，刘备去世前的心情，一定是无比遗憾与悲愤的。
直到我真正读懂了刘备，读懂了他的一生，读懂了他的坚持，我才发现我错了。刘备去世时的心情，没有太多的遗憾，没有太多的悲愤，而是十分平静、波澜不惊的。
谜底就在刘备的遗诏中。诏书只字未提让刘禅继承遗志、一统河山，更没有像五代李克用那样给儿子李存勖留下必须要办的三件事（讨刘仁恭、击契丹、灭朱温），诏书通篇都是一个父亲临终前对儿子的谆谆教导，教育儿子怎样做人。
秦皇汉武今何在，千秋霸业转头空。
在刘备眼里，做人才是最重要的问题，儿子刘禅能不能恢复中原、中兴汉室是第二位的，第一位的问题是学会做人。
勿以恶小而为之，勿以善小而不为。惟贤惟德，能服于人。而刘备，以他一生的作为，坚持着自己的原则，践行着自己的理念。
章武三年（223）四月二十四日，蜀汉昭烈皇帝刘备崩于永安宫，享年六十三，葬地至今未明。

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