建兴六年（228）春，诸葛亮提早走坡谷路，命赵云、邓植部署可疑兵力引曹真重兵，率军进攻。岐山。龙游南安、天水、安定三县反魏攻蜀，关中发生地震。魏明帝到西城长安，命张郃率五万人步行骑兵，毁马后到街亭。与此同时，赵云寡不敌众，败给了极谷。诸葛亮从西咸县一千多户人家回到汉中。第一次北伐失败。
同年冬，诸葛亮趁魏军东进关中薄弱之际，乘机北征，派兵驱散关口（陕西省宝鸡市西南）。 ）包围陈仓（陕西省宝鸡市以东）。他被魏浩昭将军拒绝了。诸葛亮无法说服他投降。但粮草已无，只得返汉中。魏王双将军追上来，被斩。

建兴七年（229）春，诸葛亮派陈实攻打武都（今甘肃承县附近）和银平（今甘肃省温县附近）。永州刺史郭怀率兵营救，梁子到建卫（今甘肃省西河县），郭怀退居二县。
建兴八年（230年）秋，魏军三路进攻汉中：司马懿到西城（今陕西安康市西北），张郃到午谷，曹真到谢。谷。诸葛亮驻守城固（今陕西城固县以东）和赤坂（陕西阳县以东二十里）。下了三十多天的大雨，魏军撤退了。同年，诸葛亮派魏延、吴亦熙到羌中，在阳西（今巫山西南的南安县）击败魏皇后的将军费尧（姚）和永州刺史郭怀。 ，甘肃省）。
建兴九年（231年）二月，诸葛亮率军攻打岐山，用木牛运他。曹真病重时，关中刺史司马懿不肯出门。诸葛亮在上桂（今甘肃省天水县）收割小麦。司马懿追着梁到鹿城（今甘肃省天水市和甘谷之间），在那里挖田自卫。
据《汉晋春秋》记载，同年5月，诸葛亮派魏延、高翔、吴班拒绝并击败司马懿。司马懿回到保险营。这份史料后来在《资治通鉴》中有所提及。 《晋书》记载，魏军解除武装，衣冠楚楚，昼夜行进，在汉阳会见诸葛亮。司马懿派牛进将军率领轻骑兵为饵。诸葛亮退至岐山，在鹿城驻军，在南北山上筑起水墙。魏军灭蜀军，俘虏斩杀数万人。在陈寿所著的《三国志》中，这两种理论都没有踪迹。
六月，李琰因食不果，召诸葛亮回师。张郃追着梁退到木门，却被枪杀——这是第二次去岐山。
建兴十二年（234年）二月，诸葛亮率军出协谷路，驻扎在武五丈原（今陕西岐山南），在渭滨设营。这段时间，诸葛亮不仅派使者送战书，还赏赐女子激怒司马懿，但司马懿无法抗拒屈辱，用“千里征战”的巧计平息了将军的阴谋。愤怒。
司马懿曾问蜀汉的使者，诸葛亮睡了多少，吃多少，服多少，没有问军情。起床。 ” 司马懿告人：“诸葛孔明吃得少，做事也烦，能活多久！”
诸葛亮分兵田间，在魏国境内与魏国人民一起种粮自给。本来打算在那儿待很久，诸葛亮却因为劳累得了重病。

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