周朝的天子把女儿嫁给诸侯，自己是不主持婚礼的，而是叫同姓的诸侯来主婚。当时各诸侯国的诸侯一般称“公”，“主”就是“主婚”之意，所以因为是诸侯主婚，天子的女儿就被称为“公主”了。
后来，“公主”这个称号一直由汉朝沿用至清朝。汉制，皇帝的女儿称为公主，皇帝的姊妹称为长公主，皇帝的姑姑则称为大长公主。加上“大长”、“长”字都有尊崇之意。东汉时皇帝的女儿皆封为县公主，即“公主”前的名称都是县名;到了晋朝，皇帝的女儿都封为郡公主，就是“公主”前的名称都是郡名。
到了唐朝，“公主”名称依旧，但有品级规定，大长公主、长公主、公主，皆能享受正一品的待遇。
清朝时，太宗皇太极在崇德元年承袭明制，皇帝女儿始称为“公主”。而公主也有等级之分，皇后所生的公主，就封为“固伦公主”，享有亲王的同等待遇；皇后的养女或皇妃所生的公主，便封为“和硕公主”，享有郡王的同等待遇。小编不由感叹，原来古代的公主称谓竟然有这么多的讲究在其中。以后再看电视剧，必须要掌握公主称谓的小常识，否则肯定会被误导的。
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韩愈《游太平公主山庄》原文出处译文及注释
公主岭市
文成公主的传说
渤海贞孝公主墓
文成公主(?～680)
铁扇公主
文成公主庙