众所周知，在55岁到68岁的13年间，孔子开始了带着他的一些好徒弟到鲁国周边旅行的日子。那么，孔子是如何周游列国的呢。孔子周游列国发生了什么故事？
鲁定公十四年（公元前496年），孔子率徒弟离开鲁国来到卫国。
孔子先把徒弟带到卫国，卫灵公非常尊重孔子，按照鲁国的工资标准给孔子6万工资，但不给官职，不让他参加政事。孔子在卫国住了约10个月，在卫灵公面前
孔子路过匡城（现在的河南⇔县）时，被误解包围了5天，从匡城逃出，到达了蒲地。又发动了卫国贵族叔叔的叛乱，再次被包围。逃脱后，孔子回到了卫国。卫灵公听说孔子师徒从蒲地回来了，虽然不太高兴，但还是亲自出城迎接。之后，孔子多次离开卫国，多次回到卫国。另一方面，孔子离开卫国后，没有目的地，只能再回到卫国。
鲁定公十五年（公元前495年），孔子离开卫国回到鲁国。鲁哀纪元年（公元前494年），吴某派人招聘鲁国，就“骨节专车”向孔子打听。鲁哀公二年（公元前493年），孔子从鲁国来到卫国。卫灵公向孔子问阵，孔子婉转地拒绝卫灵公，孔子不能在卫国居住，离开卫国西行。经曹国到宋国，宋司马桓嫌孔子，说加害孔子，孔子微服而去。

59岁的孔子离开卫国经曹国、宋国、郑国到达陈国。
鲁哀公三年（公元前492年），孔子六十岁，自己此时，能正确对待各种言论，说不感到不顺，孔子过郑到陈国，在郑国都城与徒弟分离一个人在东门等徒弟来找，被人嘲弄他说自己颓废的样子就像丧家的狗。鲁哀公四年（公元前491年），孔子离开陈国来到蔡国。
鲁哀公五年（公元前490年），孔子从蔡国来到叶国，叶国君主叶公向孔子问政，并与孔子讨论正直的道德问题，离开叶国回蔡国途中，孔子遇到了一个隐者。鲁哀公六年（公元前489年），孔子和徒弟在陈国、蔡国之间断粮，许多徒弟饥病，在楚国人的帮助下，从楚国返回卫国，途中遇到隐者。鲁哀公七年（公元前488年），孔子又回到卫国，在卫国为了政首先主张正名。
鲁哀公八年（公元前487年），吴伐鲁国，吴战败，孔子徒弟有若参战有。鲁哀公十年（公元前485年），孔子在卫国，孔子夫人孔子把礼派到老子鲁哀公十一年（公元前484年），齐国派师讨伐鲁国，孔子的弟徒弟冉和帅鲁师求齐战，取得胜利。季康子问冉有指挥才能从何而来。
孔子仍有随政之心，但仍不受敬用，季康子将实行田赋，孔子反对，对冉有判断一个人的行为是否是君子的行为，应以他的礼数判断，施舍时、重付、工作时、中庸之行、死亡时、薄葬自己。
13年周游列国的生涯中，孔子从鲁国出发，经过对卫国、曹国、宋国、齐国、郑国、晋国、陈国、蔡国、楚国等地的见闻，逐渐形成了孔子对人生的独特见解。

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