[拼音]：Zhongguo gudai cheliang

公元前2000多年前我国已有原始的车辆。早期的车以圆形木板为行走部件，称为“辁”。相传夏朝奚仲对车辆作了重大改进，从此出现了有辐条的轮。河南安阳殷墟遗迹中的车马表明商代的车是单辕两轮车，甲骨文中许多“车”字的造型可为佐证。商周的车多用马挽，也有用其他牲畜或用人挽的。周代已采用油脂作车上轴承润滑材料。图为复原的西周马车。

春秋战国时期车轮的辐条数略有变化，辐条向毂斜置是一种比较先进的装置方式。当时已注意对车轮薄弱环节的加强，出现了夹辅。春秋战国时盛行车战，常使用数百乘以至数千乘战车作战。还出现高架战车如楼车和巢车，主要用于侦察和瞭望。这一时期的技术专著《考工记》中“轮人”、“舆人”、“辀人”三篇约占全书篇幅之半，记录了一系列造车的技术要求和检验手段。例如用规校准车轮是否圆正，再用平整圆盘检验车轮是否平正，还用悬线验证辐条是否笔直，然后又将车轮放在水中视其浮沉情况，确定其各部分是否均衡。《考工记》中对车轴、车辕等各个部件均有深入的研究；对行山地的柏车和行平地的大车要求也各有不同。

秦朝时对车宽作出了统一的规定。汉朝车辆种类和数量都有巨大发展，出现了轺车（客车）、辎车、车（客货两用）、高车、安车和软轮车（蒲轮）以及四轮车和独轮车等。铁制车辆附件相继出现，同时也出现了铁缘车轮。尤其重要的是东汉以后出现的指南车和记里鼓车。记里鼓车具有一套减速齿轮系，之后一轴在车行一里时才回转一周，并通过拨子(凸轮)使木人击鼓。指南车的齿轮系比较简单，但能自动离合，技巧又超过了记里鼓车。指南车是传动机构齿轮系发展到一定程度的产物，也是机械技术发展的标志。

晋朝以后各种新型和巨型车辆陆续出现。南北朝时的大楼辇驾12牛。梁朝侯景造的楼车、登城车、阶道车等作战车辆均高达数丈，有的装有20个车轮。

隋朝何安造的两轮车，车前加一导轮，车后加一随轮，形成一种新型的四轮车。唐朝高级车辆构造精密，十分平稳，行车时可使车上水杯中的水不溢出。五代时林知元造三轮车。元朝薛景石《梓人遗制》记录了“五明坐车子”并详细图示各部件的尺寸。明朝毛伯温为山地运输建筑材料创造八轮车。清朝出现挂帆的独轮车和铁甲车。铁甲车是四轮车，上下和四周都有铁叶防护。

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