楚成王出兵攻打宋国，宋成公派人向晋国求助。晋文公向群臣们协商了办法，狐狸子进攻曹，卫提议解除宋国的包围，晋文公同意实施此方案。
后来晋文公与楚军对立时，晋文公坚决命令退避三舍，晋军将士不满，此时狐辈解释，这是晋文公当初承诺在楚王面前，如果两国交战，晋国希望退避三舍。今天撤退是为了实现这个约定。之后的故事发生在两国开战，晋文公大败楚，成为一代霸主。
晋文公在国内安定后，采取了一系列富国强兵的政策。晋国的国力马上上升了。那时，周襄王的异母弟弟太叔和翟人勾结在京城杀了他。襄王逃到郑国，向各诸侯国求助。
晋文公见诸侯国中展示自己实力的机会来了，便亲自率军侍奉王。公元前635年（周襄王十七年四月），晋军将周王迎入洛邑，杀了太叔带。
襄王把京城附近的温、原、阳樊、蓄茅四地封赐给晋文公。晋国获得四地，其国土扩大，可直达太行山南，其在诸侯国中的威信也大有提高。但是晋文公对此并不满意，想像齐桓公那样称霸称侯。于是文公努力扩充军队，将原来的两军建设制度扩充到上中下三军。当时的军队被建设，小国是一军，中等国家有二军，只有大国有三军。
公元前634年，楚成王拜得臣为大将，陈、蔡、郑、许四国军队攻击宋国。宋成公立即派司马公孙固到晋国求援。
晋文公有点为难。宋国在他流浪期间，对他很亲切，现在有了急难，应该去救援。可是楚成王那时对他更亲切，难道要这样和楚国作战吗。他召集了群臣们商量方法。
新提拔的将军前柱ē楚横躺中原，谋取霸权，早晚要和我们兵戎相见；这是上天赐予我们在诸侯中建立威望良机，我们不能坐失！
“那么，怎样才能解除宋国的包围呢？”文公又问。
狐狸说：“曹、卫两国和楚有着密切的关系，卫国最近和楚结婚了。我们派曹、卫去进攻的话，楚军一定会来帮忙，可以解除宋国的包围。”。
晋文公同意了这个方案。任命前柱为元帅，公元前632年，出师南渡黄河，攻克卫国五鹿。
再加上此时楚军已经打到宋国都⇔阳，突然接到卫国告急的消息，楚成王留下得臣包围宋都，只好自己率军救卫。军队走到半路，又报告曹国都城被晋军攻陷，曹君也被俘了。楚成王决定暂时撤军，不与晋军作战。
楚成王回国后，通知成得臣撤回周宋军队。成得臣是一位以勇武著称的将军，宋被包围了这么长时间，本以为很快就会破，为什么失败了呢。他派使者回去对楚王说：“我马上就去拿宋都，凯旋回来。如果遇到晋军，就让我和他们决战。如果失败了，我想接受军法的处分。”
楚将宛春向成得臣献策道。“我们和晋军谈判，可以派人来恢复曹、卫的土地，我们撤退了宋围。这样，主导权就在我们手中。如果他们不同意，宋国人就会恨他们。如果答应了，我们也不会吃亏的。”
成得臣见不战而便宜，觉得这个方法也不错，就好像春天去见晋文公一样。晋文公制定了计划，先告诉曹、卫两国的国君，想恢复他们的国家，条件是他们和楚断交。同时像春天一样扣上纽扣，愤怒地成为了得臣。
果然，成得臣愤怒得像雷一样跳，咬紧牙关骂晋文公。于是，成得臣下令撤出并立即进攻晋军。
楚军进军后，晋文公立即下令撤退。晋军中有一位不可思议的将士说：“我们的统帅是国君，对方率兵是臣子，国君不可能让臣子。”。
狐狸解释道。“战争首先要有理，理要直。当初楚王曾帮助过主公，主公在楚王面前承诺，如果两国交战，晋国希望退避三舍。今天后撤退，是为了实现这个诺言。如果我们如果失去了楚国的信任，我们会吃亏的。我们退了兵，如果他们还不停，就步步追逼，那是他们输了理，我们和他们握手晚了
此时，秦穆公派小僧（Yn）、白乙丙率领的军队、齐孝公派的归父、崔夭率领的军队、宋国公孙固带的军队也帮助了城濮晋军。于是，晋军元帅前柱被严密部署，准备与楚军决战。
此时，晋军出动了700多辆兵车，士兵5万多人。秦、齐、宋三国的援兵还没有包括在内。楚军包括陈、蔡、郑、许四国军队在内，数量不少，但他们长期砍伐宋朝，已经疲惫不堪。战前，楚将斗勃向得臣忠告道：“既然晋军退避三舍，我们在这里退兵也要面子。”。但是，成得臣只顾着战斗，给晋文公发了战书。
“请让我和你的士兵玩游戏。”
狐狸说：“战争是你死了我活着，他竟然演孩子的戏，吵架了，他还不输吗
于是晋文公给成得臣写了回书。
第二天天天刚破晓，晋军在城濮边的许多山下扎营。楚军也在那边排队。
成得臣命令楚军左右两军先发动进攻。
楚军的右军以陈、蔡两国的军队为前队，楚将战斗铺平了阵势。陈、蔡的军队没有作战经验，出征前就乱进了。晋军装作后退的样子，突然从阵内跑出坦克，在驾驶汽车的马背上戴着虎皮。敌军战马看，以为是老虎，纷纷掉头逃走，开车的人哪里能掌握？！结果，斗勃后的队伍也混乱了。晋将胥臣、楢枝乘势率军掩杀，楚右军大败。
楚军左师团由楚大夫斗宜申率领，正与晋将狐赐交战时，狐狸子回到车上。斗宜申以为晋军崩溃了，便带着郑、许两国的军队全力追赶。突然鼓声响起，晋军的主帅先狐狸精又杀了回来，两面夹击楚军。郑、许军见此势，吓得像鸟兽散了一样。
成得臣亲自率兵进攻晋军的中军。没想到中军是空营的。成得臣很得意，晋军获胜的左右两军汇合在了一起。成得臣心里慌了手脚，命令他赶快鸣金收兵。但是现在楚军被晋军分割包围，哪里也逃不掉。成为得臣的儿子成大心的画戟非常强大，与斗越椒合作，拼命战斗，终于杀了血之道，保护得臣包围了他。
成得臣突出重围，率众将赶往大营，却发现大营竖立着齐、秦两个旗号，于是倒退，从许多山背上，沿着渭水向楚的方向逃窜。途中遇到斗勃、斗宜申率领的残兵，急忙赶到空桑地方，突然听到连珠炮的声音，晋将魏ō带领军队挡住了去路。楚军一个个惊呆了，正着急的时候，突然骑马的军人跑了过来，马上喊道：“先元帅接受了国君的命令，让将军回国，告诉我当年接待的德行。”。魏国
成得臣回到楚王身边，知道不能和楚王交往，拔剑自裁。
晋文公率大军班师回国。开辟黄河

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