[拼音]：zidong kongzhi xitong

[外文]：auto tic control system

由控制装置和控制对象组成 (图1)， 是无需人直接干预其运行的控制系统。控制装置由检测元件及变送器、控制器和执行器三部分组成。控制对象就是受控的过程或设备。例如：在化工生产中，为使换热器的出口温度保持在某一设定值附近，设置一个温度自动控制系统（图2）。

为了测出被控变量──温度的数值，采用热电阻作为检测元件，并用温度变送器把被控变量转化为统一的标准信号，然后在温度控制器中与设定值相比较，依据偏差情况发出控制信号。该信号作用于执行器（气动调节阀），调整加热蒸汽的流量，之后将出口温度调整到原来的设定值。

自动控制系统的分类有多种方法。

（1）按控制装置类型，可分为常规控制和计算机控制两种。常规控制采用模拟式控制器（见控制仪表），计算机控制采用电子数字计算机。

（2）按有无反馈，可分为闭环控制系统和开环控制系统。

（3）按设定值是否固定，可分定值控制系统和随动控制系统。定值控制系统的设定值固定不变，控制系统可自动克服扰动的影响，使被控变量保持基本恒定。随动控制系统中设定值是变化的，系统使被控变量随设定值而变化。例如，在化工生产中，要求物料A的流量与另一物料B的流量保持一定的比值，如果物料B的流量是变化的，物料A的流量就必须随之变化，此时物料A的流量控制就属于随动控制类型。

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