[拼音]：penqi jiqiren

[外文]：spray painting robot

用于喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷漆或喷涂作业的现场存在着大量的尘、雾和有害气体，而且劳动强度大、技术要求高，人工操作有害人体健康。采用喷漆机器人可保障人身安全、提高产品质量和节约涂料。

喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成。液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。较完善的喷漆机器人还配有自动喷枪、供漆装置、变更颜色装置等喷漆设备。喷漆机器人多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动。其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕,能方便地通过较小的孔伸入工件内部,喷涂其内表面。喷漆机器人采用液压驱动较多，动作速度快、有良好的防爆性能。示教方式是以连续轨迹示教（即手把手示教）为主，也可作点位示数。

喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。我国已研制出几种型号的喷漆机器人，如PJ-1型喷漆机器人已在实际生产中应用，并取得较好的经济效果。

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